[發明專利]基于GPS技術的全自動靜力壓樁機定位控制系統

有效

• 申請號: 201610441593.4
• 申請日: 2016-06-20
• 公開（公告）號: CN106013149B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 李亮;吳承彬;程愛玉;吳錚
• 申請（專利權）人: 中匯建筑集團有限公司
• 主分類號: E02D7/20
• 分類號: E02D7/20;E02D13/00;G01S19/42
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司35100
• 代理人: 蔡學俊

1.基于GPS技術的全自動靜力壓樁機定位控制系統，其特征在于：所述定位控制系統包括GPS定位系統、壓樁機控制計算機和壓樁機自走機構，所述壓樁機自走機構包括壓樁機行走機構驅動器、壓樁機水平姿態驅動器、長船行走電液控制閥、短船行走電液控制閥和支腿電液控制閥；所述GPS定位系統包括GPS基準站和機載GPS，所述GPS基準站固定于壓樁機附近的已知坐標點上，所述機載GPS固定于壓樁機機身平臺上；所述壓樁機控制計算機連接至機載GPS，壓樁機控制計算機通過對機載GPS采集的位置精確坐標進行計算得出當前壓樁機機構中心坐標并與預定的壓樁施工坐標進行比對，壓樁機控制計算機根據比對結果對壓樁機自走機構進行控制使壓樁機移動，直至壓樁機機構的中心坐標與預定的壓樁施工坐標間的誤差小于施工規范的要求；

所述GPS定位系統是以載波相位差分技術對GPS基準站、機載GPS采集的位置坐標進行計算，從而獲得機載GPS的精確坐標；

所述固定于壓樁機機身的機載GPS的數量為三個或以上，各機載GPS的安裝位置位于壓樁機機身平臺的同一高度且不在同一直線上，各機載GPS的安裝位置所在平面做為GPS水平基準面使用，壓樁機控制計算機根據機載GPS的精確坐標計算出當前GPS水平基準面的傾斜度，并根據傾斜度對壓樁機自走機構進行控制，直至壓樁機的水平姿態滿足壓樁施工要求；

各機載GPS環繞壓樁機上的壓樁機構設置。

2.根據權利要求1所述的基于GPS技術的全自動靜力壓樁機定位控制系統，其特征在于：當壓樁機控制計算機對壓樁機自走機構進行控制時，所述壓樁機行走機構驅動器和壓樁機水平姿態驅動器根據控制指令驅動長船行走電液控制閥和短船行走電液控制閥，交替驅動壓樁機的左右長船前進或后退，驅動壓樁機的前后短船左右移動或旋轉，使壓樁機向指定坐標移動，同時驅動支腿電液控制閥控制壓樁機的支腿頂升液壓缸升降，使壓樁機的水平姿態滿足壓樁施工要求。

3.根據權利要求1所述的基于GPS技術的全自動靜力壓樁機定位控制系統，其特征在于：所述壓樁機控制計算機對壓樁機機構的中心坐標的獲取、坐標比對及對壓樁機自走機構的控制這三項作業以閉環控制的方式循環進行，直至壓樁機機構中心坐標定位誤差小于施工規范的要求以及壓樁機水平姿態滿足壓樁施工要求。

4.根據權利要求1所述的基于GPS技術的全自動靜力壓樁機定位控制系統，其特征在于：所述機載GPS與壓樁機控制計算機間以數據線相連。