[發(fā)明專利]一種快速校正高爐爐頂總線式編碼器碼值的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610441495.0
• 申請(qǐng)日: 2016-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN106086268B
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鳳娟;楊峰;王鴻強(qiáng);伏冠軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 甘肅酒鋼集團(tuán)宏興鋼鐵股份有限公司
• 主分類號(hào): C21B7/24
• 分類號(hào): C21B7/24;C21B7/20
• 代理公司: 甘肅省知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)中心62100
• 代理人: 周立新

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于高爐自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種快速校正高爐爐頂總線式編碼器碼值的方法。

背景技術(shù)

在高爐煉鐵生產(chǎn)工藝中，節(jié)流閥（也稱為料流調(diào)節(jié)閥，代號(hào)γ），布料器（運(yùn)動(dòng)方向分為傾動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，代號(hào)為α和β）都是實(shí)現(xiàn)爐頂多環(huán)布料的關(guān)鍵設(shè)備，其角度檢測系統(tǒng)直接影響著高爐環(huán)形布料的準(zhǔn)確度；探尺用來檢測高爐爐內(nèi)料面位置，作為高爐冶煉、上料及布料的重要參考數(shù)據(jù)，位置測量要求精準(zhǔn)可靠；高爐卷揚(yáng)料車行程檢測也是直流傳動(dòng)裝置拖動(dòng)卷揚(yáng)料車上料的重要參考信號(hào)。

應(yīng)用總線式編碼器檢測在線運(yùn)行設(shè)備，該項(xiàng)技術(shù)在現(xiàn)代冶金行業(yè)中較為廣泛的應(yīng)用，總線式編碼器在高爐爐頂設(shè)備檢測控制應(yīng)用中優(yōu)勢明顯，其檢測精度高，誤差范圍小，往往控制在0.1度左右；編碼器在采集過程中不受干擾，信號(hào)穩(wěn)定；通訊配置軟件直觀簡單，操作方便，配合圖形模式，使得整個(gè)網(wǎng)絡(luò)更加形象直觀。其缺點(diǎn)也很明顯，一旦總線設(shè)備發(fā)生故障，對(duì)系統(tǒng)影響面較大，恢復(fù)過程中，需要花費(fèi)大量時(shí)間與精力對(duì)編碼器碼值進(jìn)行校正工作，影響高爐正常復(fù)風(fēng)，對(duì)高爐生產(chǎn)產(chǎn)生影響。

由以上敘述可見，總線式編碼器在高爐生產(chǎn)中是一個(gè)非常重要的檢測設(shè)備，當(dāng)總線設(shè)備發(fā)生故障后，必須縮短故障處理時(shí)間，實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)校正高爐爐頂總線式編碼器碼值的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種一鍵快速自動(dòng)校正編碼器碼制對(duì)的控制策略，確保科學(xué)合理校正編碼器控制邏輯，提高編碼器碼制校正效率，滿足高爐生產(chǎn)的需求。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種快速校正高爐爐頂總線式編碼器碼值的方法，該方法按照下述步驟進(jìn)行：

1）計(jì)算高爐爐頂布料器布料角度α角電機(jī)和料流速度節(jié)流γ角電機(jī)的實(shí)際角度：布料器布料角度α角電機(jī)有關(guān)限位角度α1與開限位角度α2，料流速度節(jié)流γ角電機(jī)有關(guān)限位角度γ1與開限位角度γ2，布料器布料角度α角電機(jī)和料流速度節(jié)流γ角電機(jī)的設(shè)備實(shí)際開度為測量量程內(nèi)開度與關(guān)限位角度之和；

料位探尺米位與主卷揚(yáng)料車行程位米位計(jì)算：已知鋼絲繩轉(zhuǎn)鼓直徑，根據(jù)圓周率計(jì)數(shù)公式，可得出探尺米位為：

2）依據(jù)步驟1中確定的計(jì)算公式，根據(jù)實(shí)際工況修改計(jì)算公式：其中，從關(guān)限位向開限位運(yùn)行，編碼器計(jì)數(shù)增大的編碼器，測算角度為：

，

另一側(cè)，從關(guān)限位向開限位運(yùn)行，編碼器計(jì)數(shù)減小的編碼器，測算角度為：

；

3）確定檢測設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)量程范圍：分別運(yùn)轉(zhuǎn)布料器α角與節(jié)流閥γ角，記錄運(yùn)行角度量程α（γ）開限位、關(guān)限位所對(duì)應(yīng)的編碼器碼值，計(jì)算出開關(guān)限位行程內(nèi)編碼器碼值數(shù)，

運(yùn)行主卷揚(yáng)料車，計(jì)算出南北兩側(cè)探尺到底時(shí)編碼器碼值差；

4）編制一鍵快速校正按鈕，實(shí)現(xiàn)角度一鍵校正功能：當(dāng)設(shè)備處于開限位或關(guān)限位時(shí)，通過一鍵快速校正按鈕，將對(duì)應(yīng)限位設(shè)定數(shù)字碼數(shù)，值置數(shù)于編碼器中，同時(shí)，分別為下位程序開限位碼值與關(guān)限位碼值進(jìn)行預(yù)置數(shù)，確保角度運(yùn)行時(shí)，顯示準(zhǔn)確角度；當(dāng)探尺處于上限位、主卷揚(yáng)某一側(cè)料車到底信號(hào)到來時(shí)，可通過一鍵快速校正按鈕，將預(yù)設(shè)碼值，分別置數(shù)于對(duì)于編碼器與下位程序中。

優(yōu)選的，布料器布料角度α角電機(jī)和料流速度節(jié)流γ角電機(jī)分別安裝有一套編碼器，南北探尺與主卷揚(yáng)料車米位只安裝一套編碼器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過對(duì)對(duì)布料器α角（節(jié)流γ角）在上下限位狀態(tài)下編碼器碼值進(jìn)行置數(shù)功能，料車東西到底限位編碼器碼值進(jìn)行置數(shù)功能，實(shí)現(xiàn)了α、β、γ角度及主卷揚(yáng)料車米位快速校正功能，縮短了檢修或故障停電后校正編碼器的時(shí)間，降低總線系統(tǒng)故障處理時(shí)間較長對(duì)高爐冶煉生產(chǎn)的影響。解決因高爐爐頂總線設(shè)備故障發(fā)生后，手動(dòng)處理校正總線設(shè)備碼值，恢復(fù)爐頂總線系統(tǒng)正常工作耗時(shí)較長的問題，實(shí)現(xiàn)了高爐爐頂總線編碼器一鍵快速校正智能控制功能，提高了高爐生產(chǎn)的效率和可靠性。縮短卷揚(yáng)PLC系統(tǒng)總線硬件及相關(guān)模塊故障、編碼器故障、總線通訊故障的處理時(shí)間，從而降低對(duì)高爐生產(chǎn)的影響，減少高爐休減風(fēng)，確保高爐正常冶煉生產(chǎn)。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)論述。

本發(fā)明一種快速校正高爐爐頂總線式編碼器碼值的方法，是在原有高爐爐頂總線編碼器基礎(chǔ)上進(jìn)行校正作業(yè)，下面以煉鋼廠的高爐為背景，詳細(xì)說明快速自動(dòng)校正高爐爐頂總線式編碼器碼值的方法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過程，本發(fā)明中自動(dòng)校正編碼器碼值分為兩個(gè)部分:1、布料器α、節(jié)流閥γ角度校正，2、探尺、料車行程米位校正。