[發明專利]一種輕小型傾斜攝影測量系統及方法

有效

• 申請號: 201610440481.7
• 申請日: 2016-06-17
• 公開（公告）號: CN106052648B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 陳長軍;王剛;王景遙;張雄;薛利榮
• 申請（專利權）人: 武漢珞珈新空科技有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01C11/02
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 劉黎明

技術領域

本發明涉及一種測量系統及方法，屬于地理信息測繪技術領域，，具體涉及一種輕小型傾斜攝影測量系統及方法。

背景技術

傾斜攝影測量技術是當前國際測繪領域一項新興、熱門的技術，它顛覆了傳統航空攝影技術，融合了正射和傾斜影像，通過在飛行平臺上搭載多臺航攝儀(或傳感器)同時從垂直、傾斜進行拍攝，它可以從多個角度獲得地物影像，以及常規攝影無法得到的地物立面的紋理信息和幾何信息。

目前國內外的傾斜攝影系統主要存在以下問題：

(1)、體積大、質量重，需要搭載在大飛機上進行傾斜航攝，對于天氣、起降場地等飛行環境要求較高，數據獲取的靈活性較低；如國內中測新圖(北京)遙感技術有限責任公司的TOPDC-5系統、國外德國LeicaGeometric公司的RCD30系統等。

(2)沒有集成POS系統(GPS/IMU)，不具有準確的位置姿態信息，甚至僅有影像，定位精度較低，在高精度的測圖建模應用上存在一定局限性；如廣東圖谷網絡科技有限公司的無人機傾斜攝影平臺、北京觀著信息技術有限公司的微型傾斜攝影相機系統。

3)布局合理性差，沒有考慮系統整體結構剛性和穩定性，拆裝復雜，攜帶不方便。

因此，如何保證系統的體積小、質量輕、并提高定位精度，系統的穩定性和剛性是現有技術中迫切需要解決的問題。

發明內容

本發明的主要目的是解決現有技術所存在的傾斜攝影系統，體積大、質量重，需要搭載在大飛機上進行傾斜航攝，對于天氣、起降場地等飛行環境要求較高，數據獲取的靈活性較低的技術問題，提供了一種輕小型傾斜攝影測量系統及方法。本發明將POS系統(GPS/IMU)、多個數字相機、控制板、計算機以及鋰電池等高度一體化集成、封裝，系統體積小；并且系統外罩采用3D打印材料一體化打印成型，在保證強度的前提下大大減輕了設備重量，保證系統的質量輕。

本發明還有一目的是解決現有技術所存在的不具有準確的位置姿態信息，定位精度較低，在高精度的測圖建模應用上存在一定局限性的技術問題，提供了一種輕小型傾斜攝影測量系統及方法。本發明集成了高精度的POS系統(GPS/IMU)、高性能板卡計算機以及控制板，利用POS系統(GPS/IMU)提供的精確時間基準并通過POS系統(GPS/IMU)、計算機以及控制板之間的通訊連接，保證數據采集操作的時間一致性，實現在統一的時間基準下展示、融合、分析影像數據和空間位置姿態數據，保證系統的定位精度高。

本發明再有一目的是解決現有技術所存在的布局合理性差，沒有考慮系統整體結構剛性和穩定性，拆裝復雜，攜帶不方便的技術問題，提供了一種輕小型傾斜攝影測量系統及方法。本發明系統整體結構采用剛性骨架連接，通過嵌入式設計，將剛性結構件嵌入到外罩內，所有承力點均在骨架上，并通過夾具搭載無人機，保證系統整體結構剛性好、穩定性高。

為了解決上述問題，根據本發明的一個方面，提供了一種輕小型傾斜攝影測量系統，包括：采用3D打印材料進行一體化打印成型的系統上罩、系統下罩；

所述系統上罩和系統下罩相連后構成一個帶有儀器倉的系統外殼；其中：

所述系統上罩的上部兩側分別設置有與系統上罩一體成型的一體式提手，所述一體式提手上設置有系統掛載夾具；所述系統上罩的上部設置有與安裝于儀器倉內的設備交換數據的USB接口、SMA接口、LAN接口；所述系統上罩的側面設置有用于安裝電池的電池倉和電池倉蓋；所述電池倉蓋的下方設置有系統開關，所述系統開關和供電電源相連；

所述系統下罩的底部設置有多個設備支撐腳架和若干個圖像采集傳感器；所述系統下罩的側面設置有螺旋鎖緊裝置，所述螺旋鎖緊裝置穿過所述系統下罩的側壁后與儀器倉內的安裝平臺相連；

所述安裝平臺上部裝有POS系統，計算機單元，控制板，供電電源；所述安裝平臺的下部設置有相機安裝夾具；所述圖像采集傳感器通過相機安裝夾具固定；

所述安裝平臺上方兩側分別設置有兩個保護支架，所述POS系統和計算機單元位于兩個保護架之間；

所述POS系統和控制板通過通信模塊與計算機通信；所述控制板與圖像采集傳感器相連。

化化的，上述的一種輕小型傾斜攝影測量系統，所述圖像采集傳感器為多個，其中一個設置于系統下罩底部中間，其余設置于相鄰兩個設備支撐腳架之間。

化化的，上述的一種輕小型傾斜攝影測量系統，所述控制板(15)設置有兩個供電接口。