[發(fā)明專利]一種影像分類方法和系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610438777.5 | 申請日: | 2016-06-17 |
| 公開(公告)號: | CN107516061B | 公開(公告)日: | 2020-04-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 石建萍;李聰 | 申請(專利權(quán))人: | 北京市商湯科技開發(fā)有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司: | 北京金闕華進(jìn)專利事務(wù)所(普通合伙) 11224 | 代理人: | 陳建春 |
| 地址: | 100084 北京市海淀區(qū)中*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 影像 分類 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種影像分類方法,其特征在于,所述方法包括:
將待分類的原始影像輸入訓(xùn)練好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到一融合特征;其中,所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括依次相連的對所述影像至少進(jìn)行卷積處理的多個(gè)特征提取處理級,所述原始影像為所述多個(gè)特征提取處理級中第一個(gè)特征提取處理級的輸入,部分特征提取處理級之間還分別連接一個(gè)步長不為1的中間池化層;所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)還包括分別對所述原始影像以及每個(gè)步長不為1的所述中間池化層輸出的輸出特征至少進(jìn)行卷積處理的多個(gè)特征保留處理級;所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將所述多個(gè)特征保留處理級分別輸出的多個(gè)輸出特征以及所述多個(gè)特征提取處理級最終輸出的最終輸出特征的尺寸調(diào)節(jié)為與所述原始影像的尺寸一致,對尺寸調(diào)節(jié)后的所述多個(gè)輸出特征以及最終輸出特征進(jìn)行特征融合得到所述融合特征;
根據(jù)訓(xùn)練好的特征與類別之間的對應(yīng)關(guān)系,確定所述融合特征所對應(yīng)的所述原始影像所屬的類別。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述多個(gè)特征提取處理級的至少部分特征提取處理級包括順次連接的卷積層、歸一化處理層和非線性變換處理層。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述多個(gè)特征保留處理級中的每一個(gè)包括順次連接的卷積層、歸一化處理層、非線性變換處理層、丟棄層、卷積層、歸一化處理層、非線性變換處理層和卷積層。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述對尺寸調(diào)節(jié)后的所述多個(gè)輸出特征以及最終輸出特征進(jìn)行特征融合得到所述融合特征包括:
對尺寸調(diào)節(jié)后的所述多個(gè)輸出特征的對應(yīng)位置的特征值相加得到第一影像特征;
將所述第一影像特征與尺寸調(diào)節(jié)后的最終輸出特征的對應(yīng)位置的特征值相加得到所述融合特征。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述多個(gè)特征提取處理級包括7-14個(gè)特征提取處理級。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述多個(gè)特征保留處理級包括2-7個(gè)特征保留處理級。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述中間池化層的卷積核大小為3×3。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述多個(gè)特征提取處理級中的卷積層的步長均為1。
9.一種影像分類系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括:
融合特征獲取模塊,用于將待分類的原始影像輸入訓(xùn)練好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到一融合特征;其中,所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括依次相連的對所述影像至少進(jìn)行卷積處理的多個(gè)特征提取處理級,所述原始影像為所述多個(gè)特征提取處理級中第一個(gè)特征提取處理級的輸入,部分特征提取處理級之間還分別連接一個(gè)步長不為1的中間池化層;所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)還包括分別對所述原始影像以及每個(gè)步長不為1的所述中間池化層輸出的輸出特征至少進(jìn)行卷積處理的多個(gè)特征保留處理級;所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將所述多個(gè)特征保留處理級分別輸出的多個(gè)輸出特征以及所述多個(gè)特征提取處理級最終輸出的最終輸出特征的尺寸調(diào)節(jié)為與所述原始影像的尺寸一致,對尺寸調(diào)節(jié)后的所述多個(gè)輸出特征以及最終輸出特征進(jìn)行特征融合得到所述融合特征;
分類模塊,用于根據(jù)訓(xùn)練好的特征與類別之間的對應(yīng)關(guān)系,確定所述融合特征所對應(yīng)的所述原始影像所屬的類別。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng),其特征在于,所述多個(gè)特征提取處理級的至少部分特征提取處理級包括順次連接的卷積層、歸一化處理層和非線性變換處理層。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng),其特征在于,所述多個(gè)特征保留處理級中的每一個(gè)包括順次連接的卷積層、歸一化處理層、非線性變換處理層、丟棄層、卷積層、歸一化處理層、非線性變換處理層和卷積層。
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