[發明專利]實現無人機機載相機圖像美化、視頻剪輯的控制方法在審
| 申請號： | 201610438277.1 | 申請日： | 2016-06-20 |
| 公開（公告）號： | CN107197136A | 公開（公告）日： | 2017-09-22 |
| 發明（設計）人： | 黃立;賀小龍;黃晟 | 申請（專利權）人： | 普宙飛行器科技（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | H04N5/232 | 分類號： | H04N5/232;H04M1/725;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京匯澤知識產權代理有限公司11228 | 代理人： | 程殿軍,張瑾 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 實現 無人機 機載 相機 圖像 美化 視頻剪輯 控制 方法 | ||
1.一種實現無人機機載相機圖像美化、視頻剪輯的控制方法，其特征在于，無人機無線通訊的遠程控制終端通過無人機控制其上的機載相機，所述遠程控制終端包括：安裝在遠程控制終端內的移動設備APP，所述APP包含圖像美化，視頻裁剪相機設置指令，所述方法包括：
所述遠程控制終端將接收到的操控指令發送給無人機，所述操控指令包含圖像美化，視頻裁剪相機設置指令；
所述無人機接收所述操控指令，將接收到的操控指令轉換成相機設置指令發送給機載相機；
所述機載相機識別相機設置指令，然后設置對應的相機圖像輸出；
所述移動設備APP用于將用戶的相機設置點擊事件轉成實時操控指令發送給所述無人機；
所述移動設備APP生成實時操控指令的方法為：
(1)指令接收，移動設備APP在接收到操控者的點擊事件后將數字信息轉換成對應二進制指令數；
(2)參數協議對比，移動設備APP將二進制指令數據與具體的飛行參數協議進行比對；
(3)參數結果生成，移動設備APP將比對后的結果拼裝成可執行的帶參數飛行指令發送給無人機。
2.根據權利要求1所述的實現無人機機載相機圖像美化、視頻剪輯的控制方法，其特征在于：所述無人機包括綜合控制器和機載相機；
所述綜合控制器，用于與所述機載相機交互，將接收到的操控指令轉換成相機設置指令發送給機載相機；
所述機載相機，用于識別相機設置指令，然后設置對應的相機圖像輸出。
3.根據權利要求2所述的實現無人機機載相機圖像美化、視頻剪輯的控制方法，其特征在于，所述綜合控制器將接收到的操控指令轉換成相機設置指令發送給機載相機的步驟包括：
(1)綜合控制器接收到來自于移動設備APP生成的實時操控指令；
(2)把數字化的相機控制協議轉換成相機器件支持的控制信號；
(3)將接收到的指令格式化，尋址分配給機載相機內部控制板。
4.根據權利要求1至3任一項所述的實現無人機機載相機圖像美化、視頻剪輯的控制方法，其特征在于，所述遠程控制終端為手機、電腦或IPAD的智能控制終端。
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