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[發明專利]用于大臂與小臂側擺的主動動覺方位測試裝置及測試方法有效

專利信息
申請號: 201610438195.7 申請日: 2016-06-17
公開(公告)號: CN106137126B 公開(公告)日: 2023-05-05
發明(設計)人: 劉曉屹;徐英兵;張紅兵;仲偉波;王昱;楊玉鳳;劉瑞江;馬學強 申請(專利權)人: 山東師范大學
主分類號: A61B5/00 分類號: A61B5/00;A61B5/11
代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221 代理人: 鄭華清
地址: 250014 山*** 國省代碼: 山東;37
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 用于 小臂 主動 動覺 方位 測試 裝置 方法
【權利要求書】:
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說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

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4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

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