[發(fā)明專(zhuān)利]整體錫林梳理齒片的自動(dòng)排齒機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610436910.3
• 申請(qǐng)日: 2016-06-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105862183B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 惠晶;徐久益;劉超;樊啟高
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江南大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): D01G15/92
• 分類(lèi)號(hào): D01G15/92
• 代理公司: 無(wú)錫市大為專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32104
• 代理人: 殷紅梅,張濤

1.一種整體錫林梳理齒片的自動(dòng)排齒機(jī)，其特征是：包括用于對(duì)多個(gè)整體錫林齒片（53）進(jìn)行均勻整理并傳送至傳送帶（39）上的理料機(jī)構(gòu)，所述傳送帶（39）安裝于托盤(pán)支架（41）的上方，所述托盤(pán)支架（41）上還設(shè)有排齒安裝架（30）以及用于收納整體錫林齒片（53）的收料架（37），所述排齒安裝架（30）內(nèi)設(shè)置齒片拾取輸送機(jī)構(gòu)，所述齒片拾取輸送機(jī)構(gòu)能拾取傳送帶（39）上的整體錫林齒片（53），并將所述拾取的整體錫林齒片（53）匹配放置在收料架（37）內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整體錫林梳理齒片的自動(dòng)排齒機(jī)，其特征是：所述排齒安裝架（30）上設(shè)置用于采集傳送帶（39）上整體錫林齒片（53）信息的攝像頭（34），所述攝像頭（34）通過(guò)排齒安裝架（30）上的人機(jī)界面（35）與排齒控制器（52）連接，所述排齒控制器（52）與齒片拾取輸送機(jī)構(gòu)連接，排齒控制器（52）根據(jù)攝像頭（34）采集傳送帶（39）上整體錫林齒片（53）的信息控制齒片拾取輸送機(jī)構(gòu)對(duì)相應(yīng)整體錫林齒片（53）的拾取。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整體錫林梳理齒片的自動(dòng)排齒機(jī)，其特征是：所述理料機(jī)構(gòu)包括理料送料機(jī)架（1）以及位于所述理料送料機(jī)架（1）一端部的料倉(cāng)（2），在所述理料送料機(jī)架（1）上還安裝有理料前轉(zhuǎn)軸（11）以及理料后轉(zhuǎn)軸（12），所述理料前轉(zhuǎn)軸（11）設(shè)有對(duì)稱(chēng)分布的理料前齒輪（8），理料后轉(zhuǎn)軸（12）上設(shè)有對(duì)稱(chēng)分布的理料后齒輪（9）；理料前齒輪（8）通過(guò)理料鏈條（5）與對(duì)應(yīng)的理料后齒輪（9）連接；

在理料鏈條（5）間設(shè)有若干均勻分布的刮條（3），所述刮條（3）固定在刮條固定板（4）上，刮條固定板（4）的兩端分別與對(duì)應(yīng)的理料鏈條（5）固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的整體錫林梳理齒片的自動(dòng)排齒機(jī)，其特征是：所述理料前轉(zhuǎn)軸（11）與理料伺服電機(jī)（6）的輸出軸連接，所述理料送料機(jī)架（1）上還設(shè)有理料盤(pán)（7），所述理料盤(pán)（7）位于理料鏈條（5）間，理料送料機(jī)架（1）鄰近傳送帶（39）的端部設(shè)置用于將整理均勻的整體錫林齒片（53）逐個(gè)通過(guò)擋板（10）的出口通道傳送至傳送帶（39）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整體錫林梳理齒片的自動(dòng)排齒機(jī)，其特征是：所述托盤(pán)支架（41）的上方設(shè)有托盤(pán)（40），所述托盤(pán)（40）上設(shè)有傳送帶前滾筒（42）以及傳送帶后滾筒（43），傳送帶（39）繞設(shè)在傳送帶前滾筒（42）與傳送帶后滾筒（43）間，傳送帶（39）貫穿排齒安裝架（30），所述傳送帶前滾筒（42）與傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)（38）的輸出軸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整體錫林梳理齒片的自動(dòng)排齒機(jī)，其特征是：所述收料架（37）與用于驅(qū)動(dòng)所述收料架（37）轉(zhuǎn)動(dòng)的收料伺服電機(jī)（36）連接，所述收料伺服電機(jī)（36）安裝于托盤(pán)支架（41）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整體錫林梳理齒片的自動(dòng)排齒機(jī)，其特征是：所述齒片拾取輸送機(jī)構(gòu)包括用于收取整體錫林齒片（53）的吸盤(pán)（29）、用于控制吸盤(pán)（29）升降的氣缸（28）以及用于控制吸盤(pán)（29）在傳送帶（39）上方運(yùn)動(dòng)的拾取運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；吸盤(pán)（29）安裝于氣缸（28）的活塞桿上，氣缸（28）固定安裝于吸盤(pán)座（27）上，吸盤(pán)座（27）與拾取運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。