[發明專利]一種智能化挖掘頂管機

有效

• 申請號: 201610436626.6
• 申請日: 2016-06-17
• 公開（公告）號: CN105888678B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 袁治平;于海濱
• 申請（專利權）人: 韶關市鐵友建設機械有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21D9/12
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 肖宇揚

1.一種智能化挖掘頂管機，其特征在于：包括挖掘臂總成、防塌方筒體總成、輸送機構和控制系統；

所述挖掘臂總成設置在所述防塌方筒體總成內；

所述挖掘臂總成包括挖掘臂、旋轉單元和擺動單元，所述旋轉單元用于帶動所述挖掘臂作自由轉動，所述擺動單元用于帶動所述挖掘臂作上下、左右擺動；

所述防塌方筒體總成包括前筒體和后筒體，所述前筒體和所述后筒體通過糾偏油缸鉸連接，所述前筒體可沿后筒體向前伸出以防止土層塌方，所述糾偏油缸用于帶動所述前筒體進行糾偏以使挖掘沿直線進行；

所述輸送機構包括輸送帶和輸送車，所述輸送帶設置在所述挖掘臂總成的下方，所述輸送帶和輸送車用于輸送挖掘出的泥土；

所述控制系統包括主控制單元、挖掘臂控制單元、筒體控制單元和輸送控制單元，所述主控制單元與所述挖掘臂控制單元、筒體控制單元和輸送控制單元信號連接，所述主控制單元用于控制所述挖掘臂控制單元、筒體控制單元和輸送控制單元，所述挖掘臂控制單元、筒體控制單元和輸送控制單元分別用于控制所述挖掘臂總成、防塌方筒體總成和輸送機構的自動工作。

2.根據權利要求1所述的智能化挖掘頂管機，其特征在于：所述旋轉單元包括旋轉油缸，所述旋轉油缸的輸出端與所述挖掘臂的尾端固定連接，所述旋轉油缸用于帶動所述挖掘臂作自由旋轉；所述挖掘臂總成還包括伸縮單元，所述伸縮單元包括伸縮臂、伸縮油缸和大臂，所述伸縮油缸用于帶動所述伸縮臂在所述大臂上前后伸縮；所述旋轉單元的旋轉油缸的缸體固定在所述伸縮臂上。

3.根據權利要求2所述的智能化挖掘頂管機，其特征在于：所述擺動單元包括上下變幅油缸，所述上下變幅油缸的活塞桿與所述大臂連接，所述上下變幅油缸的活塞桿用于帶動所述挖掘臂作上下擺動；所述上下變幅油缸的缸體固定在一轉動架上，所述大臂的尾端樞接在所述轉動架上；所述擺動單元還包括左右變幅油缸及回轉支承固定座，所述轉動架通過一回轉支承固定在所述回轉支承固定座上，所述左右變幅油缸的活塞桿用于帶動所述轉動架繞所述回轉支承作左右擺動；所述回轉支承固定座和左右變幅油缸的缸體設置在所述后筒體上。

4.根據權利要求1所述的智能化挖掘頂管機，其特征在于：所述主控制單元包括主控制器和顯示器，所述主控制器與所述挖掘臂控制單元、筒體控制單元和輸送控制單元信號連接，所述主控制器用于控制所述挖掘臂總成、防塌方筒體總成和輸送機構的工作，所述顯示器用于實時顯示所述挖掘臂總成、防塌方筒體總成和輸送機構的工作過程。

5.根據權利要求4所述的智能化挖掘頂管機，其特征在于：所述挖掘臂控制單元包括上下擺動傳感器和左右擺動傳感器，所述上下擺動傳感器和左右擺動傳感器均設置在所述后筒體內，所述上下擺動傳感器和左右擺動傳感器均與所述主控制單元的主控制器信號連接，所述上下擺動傳感器和左右擺動傳感器分別用于檢測所述挖掘臂上下、左右擺動幅度并將檢測信號傳送至所述主控制器，所述主控制器通過所述挖掘臂控制單元控制所述挖掘臂總成的擺動單元的動作以防止所述挖掘臂與所述防塌方筒體總成發生碰撞。

6.根據權利要求4所述的智能化挖掘頂管機，其特征在于：所述筒體控制單元包括筒體糾偏傳感器，所述筒體糾偏傳感器設置在所述后筒體內，所述筒體糾偏傳感器與所述主控制單元的主控制器信號連接，所述筒體糾偏傳感器用于檢測所述前筒體的偏轉情況并將檢測信號傳送至所述主控制器，所述主控制器通過所述筒體控制單元控制所述糾偏油缸的動作以使挖掘沿直線進行。

7.根據權利要求4所述的智能化挖掘頂管機，其特征在于：所述輸送控制單元包括輸送帶調速器，所述輸送帶調速器設置在所述輸送帶一側，所述輸送帶調速器與所述主控制單元的主控制器信號連接，所述輸送帶調速器用于接收所述主控制器通過所述輸送控制單元發送的指令并對所述輸送帶進行速度控制。

8.根據權利要求4所述的智能化挖掘頂管機，其特征在于：還包括影像系統，所述影像系統與所述主控制單元的顯示器信號連接，所述影像系統包括照明燈和攝像頭，所述照明燈和攝像頭均設置于所述后筒體的上方，所述照明燈用于提供光照，所述攝像頭用于實時拍攝所述后筒體內的工作情況并將影像傳送至所述顯示器。