[發明專利]能夠選擇剎車模式的電傳操縱剎車系統

有效

• 申請號: 201610436552.6
• 申請日: 2016-06-17
• 公開（公告）號: CN106081075B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 何永樂;王紅玲
• 申請（專利權）人: 西安航空制動科技有限公司
• 主分類號: B64C25/44
• 分類號: B64C25/44;B60T8/171;B60T8/32;B60T13/68
• 代理公司: 西北工業大學專利中心61204
• 代理人: 慕安榮

1.一種能夠選擇剎車模式的電傳操縱剎車系統，飛機的主起落架裝有一個剎車機輪，該剎車機輪有小剎車裝置和大剎車裝置，其特征在于，包括剎車指令傳感器、控制盒、電液伺服閥、電磁閥和機輪速度傳感器；其中的剎車指令傳感器、機輪速度傳感器、控制盒和電液伺服閥構成剎車防滑控制部分；控制盒、電磁閥和機輪速度傳感器采用剎車速度控制法實現飛機選擇部分剎車或者全部剎車；所述的部分剎車是指小剎車裝置運行，所述的全部剎車是指小剎車裝置與大剎車裝置同時運行；剎車指令傳感器取代了液壓剎車閥，并采用正增益的電液伺服閥；剎車指令傳感器和控制盒、電液伺服閥構成剎車控制部分；電液伺服閥和控制盒具有剎車控制與防滑控制雙重功能。

2.如權利要求1所述能夠選擇剎車模式的電傳操縱剎車系統，其特征在于，剎車指令傳感器安裝在駕駛艙底板下面；剎車指令傳感器的電氣接口通過電纜與控制盒電氣聯接，將駕駛員的剎車指令電壓信號提供給控制盒，用于機輪的剎車。

3.如權利要求1所述能夠選擇剎車模式的電傳操縱剎車系統，其特征在于，所述電液伺服閥的電氣插座通過帶插頭的電纜與控制盒實施電氣聯接，接收控制盒發來的剎車防滑控制電流信號；在機輪未打滑情況下，控制盒發來的剎車防滑控制電流信號僅為剎車控制電流信號；在機輪出現打滑情況下，控制盒發來的剎車防滑控制電流信號是剎車控制電流信號和防滑控制電流信號二者綜合后的電流信號；所述電液伺服閥的三個液壓接口分別是電液伺服閥進油口、電液伺服閥剎車口和電液伺服閥回油口；其中，電液伺服閥進油口通過液壓鎖與剎車系統供壓源來油管路聯接；所述電液伺服閥回油口與飛機回油管路聯接；電液伺服閥剎車口與機輪的小剎車裝置進油接口和大剎車裝置進油接口通過管路聯接，具體是將剎車口聯接管路經三通接頭分為小剎車裝置液壓管路和大剎車裝置液壓管路，其中的小剎車裝置液壓管路直接與機輪的小剎車裝置進油接口通過管路聯接；所述的大剎車裝置液壓管路與機輪的大剎車裝置進油接口管路聯接；電磁閥串聯在所述大剎車裝置液壓管路上。

4.如權利要求1所述能夠選擇剎車模式的電傳操縱剎車系統，其特征在于，所述電磁閥的電氣接口通過屏蔽絕緣導線與控制盒的電氣接口輸出端電氣聯接，具體地，電磁閥的電磁鐵線圈與控制盒的電氣接口輸出端電氣聯接，由控制盒控制供電或發出控制電流信號；所述由控制盒向電磁閥輸出控制電流的剎車速度設定值V_d為40Km/h～65Km/h；所述電磁閥的三個液壓接口分別為電磁閥進油口、電磁閥出油口和電磁閥回油口：所述電磁閥進油口通過管路與與小剎車裝置液壓管路連通，從而使該電磁閥進油口也與電液伺服閥的電液伺服閥剎車口連通；電磁閥回油口與飛機回油管路聯接；所述電磁閥出油口通過大剎車裝置液壓管路與大剎車裝置進油接口連通。

5.如權利要求1所述能夠選擇剎車模式的電傳操縱剎車系統，其特征在于，機輪速度傳感器安裝在飛機輪軸上或機輪剎車殼體上，通過機械傳動的方式與機輪聯接；所述機輪速度傳感器的電氣接口通過電纜與控制盒電氣聯接，將檢測到的機輪旋轉速度電壓信號提供給控制盒，以監測機輪的滑動狀態。

6.如權利要求1所述能夠選擇剎車模式的電傳操縱剎車系統，其特征在于，所述控制盒的電氣接口的輸入端分別與機輪速度傳感器和剎車指令傳感器通過電纜聯接，以接收機輪速度傳感器提供的機輪速度信號和剎車指令傳感器發來的剎車指令電壓信號；控制盒的電氣接口的輸出端與電液伺服閥通過電纜聯接，向電液伺服閥發出控制信號；控制盒的電氣接口的輸出端還與電磁閥用電纜聯接，向電磁閥發出控制信號；控制盒由飛機電源系統供電。

7.如權利要求1所述能夠選擇剎車模式的電傳操縱剎車系統，其特征在于，

所述的剎車速度控制法表達如下：

I(V)＝0,當0﹤V﹤V_d

I(V)＝1,當V≥V_d或V＝0

式中，I(V)—控制盒給電磁閥輸出控制電流，數字1代表有電流輸出，數字0代表無電流輸出；

V—飛機剎車速度；V_d—飛機剎車速度設定值，取值為40Km/h～65Km/h。