[發明專利]空間旋轉繩網縮比驗證樣機

有效

• 申請號: 201610436382.1
• 申請日: 2016-06-17
• 公開（公告）號: CN106153365B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 張青斌;高慶玉;陳青全;譚春林;劉永健;楊樂平;豐志偉;葛健全;彭悟宇;閆學梅
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科學技術大學
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 陳立新

1.一種空間旋轉繩網縮比驗證樣機，其特征在于，包括支撐組件以及實驗裝置，所述實驗裝置包括繩網固定組件、驅動組件以及繩網釋放組件，所述支撐組件上設置有繩網固定組件以及用于驅動繩網固定組件旋轉的驅動組件，所述支撐組件包括支撐架，所述支撐架上設置有用于支撐實驗裝置的支撐梁；所述驅動組件包括電機、連接板以及傳動軸，所述電機通過電機支撐板與支撐梁連接，所述電機的輸出連接傳動軸，傳動軸與連接板連接，所述連接板固定連接繩網固定組件，電機通過傳動軸和連接板驅動整個繩網固定組件同步旋轉，從而使得固定在繩網固定組件上的繩網同步旋轉；繩網展開固定在繩網固定組件上，所述繩網固定組件上設置有繩網釋放組件，所述繩網固定組件包括與連接板固定連接的多根向外延伸的支臂，所述支臂的數量與繩網上質量塊的數量相同，多根支臂的分布形狀與繩網以及繩網上的質量塊的分布形狀相適應，靠近各支臂末端的支臂下方設置有用于固定繩網的網吊件，靠近各支臂末端的各支臂的左側或者右側均設置有一繩網釋放組件，網吊件與繩網釋放組件配合實現繩網的固定或釋放，所述繩網釋放組件包括無線控制器、舵機、滑輪、牽引繩和插銷，所述無線控制器用于控制舵機，舵機的輸出軸連接牽引繩，牽引繩經滑輪與插銷連接，所述網吊件上開設有供插銷插入的插孔，連接在繩網和質量塊間的連接繩掛在插銷上進而將繩網固定在網吊件上，無線控制器控制舵機改變姿態，舵機通過牽引繩和滑輪將舵機姿態的改變傳遞至插銷，插銷受牽引撥出插孔，連接在繩網和質量塊間的連接繩也脫離網吊件，從而實現繩網的釋放；

接通電機電源，以某一特定功率控制繩網以特定速度進行勻速旋轉運動，可以觀察到繩網在旋轉開始以及旋轉穩定過程中繩網的構型；待繩網旋轉穩定后，利用無線控制器發出釋放命令，舵機接收指令改變形態，繩網釋放組件動作，插銷拔出，釋放繩網，觀察繩網在空中運動過程中的繩網的構型，為驗證旋轉繩網動力學模型及控制策略提供支持。

2.根據權利要求1所述的空間旋轉繩網縮比驗證樣機，其特征在于，所述繩網為多邊形、橢圓形或者圓形繩網。

3.根據權利要求1或2所述的空間旋轉繩網縮比驗證樣機，其特征在于，多個質量塊均衡分布在繩網的外圍，質量塊與繩網之間通過連接繩連接。

4.根據權利要求1所述的空間旋轉繩網縮比驗證樣機，其特征在于，所述電機支撐板上開設有多組安裝孔。

5.根據權利要求4所述的空間旋轉繩網縮比驗證樣機，其特征在于，至少有一組安裝孔用于將電機固定在電機支撐板上，至少有一組安裝孔用于將電機支撐板固定在支撐梁上。

6.根據權利要求1所述的空間旋轉繩網縮比驗證樣機，其特征在于，所述繩網為四邊形，所述繩網的四個頂角位置均設置有一個質量塊，所述繩網固定組件包括四根支臂，四根支臂呈十字交叉分布。