[發明專利]一種自行式混凝土鑿毛機及其鑿毛方法

有效

• 申請號: 201610435259.8
• 申請日: 2016-06-17
• 公開（公告）號: CN106120528B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 侯利軍;劉泓;歐陽峰;孫詩游;俞小彤
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: E01C23/085
• 分類號: E01C23/085
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 劉艷艷,董建林

技術領域

本發明涉及混凝土鑿毛，尤其涉及一種自行式混凝土鑿毛機及其鑿毛方法，屬于混凝土建筑技術領域。

背景技術

土木工程領域中，鋼筋與混凝土是目前世界上運用最為廣泛的建筑材料，大量的建筑結構都是由鋼筋混凝土建成的，但是由于混凝土碳化及氯化物的侵蝕等，引起鋼筋的銹蝕。銹蝕后鋼筋體積膨脹產生較大的銹脹力使混凝土開裂，從而影響結構的安全性和耐久性。為解決上述問題，工程上常用的修復工程措施是將舊的混凝土清除并澆筑新的混凝土。

新老混凝土的粘結性能是關系到混凝土修補工程成敗的關鍵。新老混凝土界面的粘結效果好壞受許多因素影響，如界面的粗糙程度、界面劑的種類、新老混凝土的強度及補強加固界面的方位等，其中，新老混凝土界面的粘結性能，在很大程度上取決于界面處理及界面粗糙度，因此對新老混凝土界面進行粗糙處理，并對處理后的粗糙程度的合理評價是混凝土補強加固工程中重要的技術環節。

鑿毛工藝是新老混凝土界面粗糙處理的主要工藝之一，鑿毛效果的好壞，直接影響新老混凝土的結合質量，從而影響結構的使用壽命。傳統的人工鑿毛、刷毛及機械刻槽工藝除效率低外，主要問題在于無法徹底清除浮漿；銑刨工藝雖能解決浮漿問題，但易造成混凝土表面松動破壞并形成一道道深淺各異的溝槽不利于表面清掃；拋丸機工藝其鋼丸打毛時撞擊力不太大，施工后工作面平整度較好，但鑿毛深度淺，凹凸麻面不明顯，新老混凝土之間的黏結欠佳，此外打毛用的鋼丸回收困難，且路面拋丸機價格不菲；而施工拉毛效率雖高但會在混凝土表面形成一個薄弱層。

針對上述缺點，中國發明專利CN201310152724.3公開了一種沖擊式路面打毛機。一種沖擊式路面打毛機包括機架和安裝在機架上的車輪，所述機架的底盤上且沿機架寬度方向轉動連接有滾軸一和滾軸二，所述滾軸一上且沿其長度方向設置有多個細桿一，多個所述細桿一均沿滾軸一的徑向布設，所述滾軸二上且沿其長度方向設置有多個細桿二，多個所述細桿二均沿滾軸二的徑向布設，多個所述細桿一和細桿二的外端部均設置有用于打毛路面的沖擊球，所述機架上設置有用于帶動滾軸一和滾軸二轉動的驅動裝置以及用于將所述驅動裝置輸出的動力傳輸至滾軸一和滾軸二的傳動裝置。該發明專利雖能提高打毛工作效率，路面打毛質量高，但是該發明的裝置只能適用于路面結構或者結構頂面的打毛工作，無法適用于結構側面、斜面、底面的打毛工作；該發明的裝置只能實現某一個方向的打毛工作，最終形成齒槽型的毛面不利于新老混凝土界面的橫向粘結作用；該發明的裝置未檢測毛面的粗糙程度，打毛不夠粗糙的局部地方無法被檢測，留下安全隱患。

為了改進上述不足，中國發明專利CN201510813489.9公開了一種機載式鑿毛機，包括升降式支撐裝置、活動設置或可拆卸設置于升降式支撐裝置上的包括軌道主體的鑿毛機軌道和固定于軌道主體上的鑿毛機主體。該裝置仍然需要通過支撐裝置與地面連接，當打毛機移動到軌道末端時需要移動支撐裝置才能開始下一階段的打毛工作，此外打毛前需要調整裝置的角度使其與預打毛的平面平行，增加了人員操縱的復雜性。

綜上所述，現有技術中尚無令人滿意的全自動打毛裝置。

發明內容

目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種自行式混凝土鑿毛機，工作效率高、鑿毛質量好，適用于多角度平面的混凝土鑿毛，能夠實現自動化控制。

技術方案：為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

一種自行式混凝土鑿毛機，其特征在于：包括鑿毛小車、小車軌道系統；

所述鑿毛小車包括：小車行走系統、縱向齒槽鑿毛系統、橫向齒槽鑿毛系統、掃吸系統、毛面調整系統和噴淋系統；

其中，所述小車行走系統包括：小車機架、小車滾輪、小車行走驅動裝置和隔板；所述小車機架上下兩側均設有小車滾輪，小車機架“鑲嵌”在小車軌道系統的軌道梁中，以防止鑿毛小車與軌道梁脫離，從而保證鑿毛小車適用于多角度平面的混凝土鑿毛。所述小車行走驅動裝置采用四輪驅動方式，實現鑿毛小車在小車軌道上自動行進。所述隔板主要用于放置上層構件，其次也能夠防止灰塵擴散至上層，影響上層構件的正常工作。