[發明專利]基于管道機器人的管道檢測系統及檢測方法有效
| 申請號： | 201610432057.8 | 申請日： | 2016-06-17 |
| 公開（公告）號： | CN105915859B | 公開（公告）日： | 2019-04-05 |
| 發明（設計）人： | 劉志國;盧燕磊;余芳;江金城;王翔;余佳;彭庚;王麗莎;劉建勝;陳路;李浩 | 申請（專利權）人： | 武漢中儀物聯技術股份有限公司 |
| 主分類號： | H04N7/18 | 分類號： | H04N7/18;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430074 湖北省武漢市東*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 管道 機器人 檢測 系統 方法 | ||
【權利要求書】：
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