[發明專利]自適應能自動導航的外語語音現場集群控制的執行系統

在審

• 申請號: 201610431364.4
• 申請日: 2016-06-17
• 公開（公告）號: CN107527612A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 苗玉水
• 申請（專利權）人: 苗玉水
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;G10L15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本技術方案屬于自適應能自動導航的外語語音現場集群控制的執行系統的技術領域。

背景技術

所謂自適應能自動導航的外語語音現場集群控制的執行系統，是一種用外語語音能自動導航的集群遙控驅動器驅動執行系統的一種系統，該系統的導航裝置和執行機構部分可以安裝在各種要控制的系統設備里，其與全自動的區別在于：除了導航自動駕駛系統與全自動一樣可以做到自動化外，其它與系統導航自動駕駛無關的操作需要時采用人工操作，以適應一些只需導航自動駕駛的執行系統。比如拿幾輛要控制的汽車為例，比如：語音撥通電話、語音播放音樂、語音打開收音機、語音控制導航儀、汽車空調、汽車窗戶的開合的大小，需要時一般采用人工操作，而對于遙控與汽車行駛有關的機電設備的驅動器驅動的執行系統：比如：汽車啟動前行、倒車、加速、減速、剎車、左轉、右轉、左后轉、右后轉等等，可以通過控制整個集群系統的計算機系統模塊自動控制操作，本技術方案可以根據漢語文本目的地信息通過導航儀自動發出導航命令并控制與汽車行駛有關的機電設備將汽車駛往目的地，綜合上述功能的驅動器驅動的執行系統目前市面上還沒有出現，目前市面上出現的僅僅是一些簡單的命令，基本上是“說一說”相關驅動器驅動的執行系統“動一動”，而且絕大部分的所控制的設備系統是汽車上的與信息有關的設備系統，比如：一邊人工駕駛汽車，一邊語音撥通電話、語音播放音樂、語音打開收音機、語音控制導航儀等等，要用外語自然語言的語音能夠給多輛汽車自動導航并自動遙控汽車駕駛，讓多輛汽車通過外語語音在計算機控制下協同完成一系列遙控汽車駕駛動作的驅動器驅動的執行系統目前還沒有出現，這就給設計和制造出通過現場用外語語音對控制整個集群系統的計算機系統模塊進行控制從而實現集群遙控駕駛汽車或集群操控各種移動設備帶來了難于逾越的障礙。

發明內容

本技術方案的提出就是為了解決上述出現的這些問題。具體來說本技術方案通過一種自適應能自動導航的外語語音現場集群控制的執行系統的技術來解決上述出現的問題：

本技術方案包括外語語音輸入裝置模塊13、控制整個集群系統的計算機系統模塊12、儲存在控制整個集群系統的計算機系統模塊中的外語語音識別模塊11、儲存在控制整個集群系統的計算機系統模塊中的外語與漢語翻譯模塊10、網絡傳輸模塊C9、衛星定位導航裝置模塊8、網絡傳輸模塊B7、儲存在控制整個集群系統的計算機系統模塊中的關鍵詞與程序綁定模塊6、儲存在控制整個集群系統的計算機系統模塊中的程序邏輯排列連接模塊5、網絡傳輸模塊A4、相應控制完成各種功能的驅動器的嵌入式計算機系統模塊3、相應完成各種功能的驅動器模塊2、受相應完成各種功能的驅動器驅動的執行機構模塊1，以上模塊按照計算機處理信息和工作的順序依次互相連接。

本技術方案的所述的執行系統，其運行的方法和步驟的特征是: 外語語音輸入裝置模塊13首先將輸入該模塊的外語語音傳輸給控制整個集群系統的計算機系統模塊12，然后通過儲存在控制整個集群系統的計算機系統模塊中的外語語音識別模塊11轉換成外語文本，再將所述外語文本通過儲存在控制整個集群系統的計算機系統模塊中的外語與漢語翻譯模塊10轉換成分好詞的由漢字或漢語語音碼或漢語拼音形成的漢語文本，然后將所述漢語文本通過網絡傳輸模塊C9傳輸給衛星定位導航裝置模塊8，衛星定位導航裝置模塊8根據目前自身位置和所述漢語文本給出的將要去的目的地位置輸出導航漢語關鍵詞文本命令，并將所述導航漢語關鍵詞文本命令通過網絡傳輸模塊B7傳輸給預先儲存在控制整個集群系統的計算機系統模塊中的關鍵詞與程序綁定模塊6與對應的計算機程序進行綁定,綁定后的計算機程序再傳給儲存在控制整個集群系統的計算機系統模塊中的程序邏輯排列連接模塊5，該模塊將所述計算機程序按執行的先后邏輯順序進行排列，排列后通過網絡傳輸模塊A4傳輸給相應控制完成各種功能的驅動器的嵌入式計算機系統模塊3，并由該模塊控制相應完成各種功能的驅動器模塊2驅動受相應完成各種功能的驅動器驅動的執行機構模塊1執行。

所述的執行系統還包括一個執行機構執行狀態信息反饋模塊14和網絡傳輸模塊D15以及環境信息反饋模塊16；

工作時執行機構執行狀態信息反饋模塊14和環境信息反饋模塊16分別將所述的執行機構執行狀態信息和環境信息通過網絡模塊D15反饋給控制整個集群系統的計算機系統模塊12，所述的控制整個集群系統的計算機系統模塊12根據所收到的上述信息向所控制的集群系統發出進一步優化系統運行的指令或信息。

所述的驅動器模塊2包括：電氣式驅動器、液壓式驅動器、氣壓式驅動器。

所述的電氣式驅動器包括：步進電機；