[發明專利]一種基于自組織編隊行為的集群機器人軌跡跟蹤方法有效
| 申請號： | 201610430812.9 | 申請日： | 2016-06-16 |
| 公開（公告）號： | CN106126888B | 公開（公告）日： | 2018-07-06 |
| 發明（設計）人： | 余伶俐;王維洲;孫欽波;周開軍;龍子威 | 申請（專利權）人： | 中南大學 |
| 主分類號： | G06F19/00 | 分類號： | G06F19/00 |
| 代理公司： | 長沙市融智專利事務所 43114 | 代理人： | 龔燕妮 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 單體機器人 機器人軌跡 自組織 六邊形結構 路徑信息 控制器 集群 群集 跟蹤 機器人 紅外傳感器 機器人硬件 程序停止 傳輸信息 發送路徑 計算能力 路徑起點 群機器人 硬件方面 運動狀態 周期控制 初始化 微小型 處理器 死鎖 電機 | ||
【權利要求書】：
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G06 計算；推算；計數
G06F 電數字數據處理
G06F19-00 專門適用于特定應用的數字計算或數據處理的設備或方法
G06F19-10 .生物信息學，即計算分子生物學中的遺傳或蛋白質相關的數據處理方法或系統
G06F19-12 ..用于系統生物學的建模或仿真，例如：概率模型或動態模型，遺傳基因管理網絡，蛋白質交互作用網絡或新陳代謝作用網絡
G06F19-14 ..用于發展或進化的，例如：進化的保存區域決定或進化樹結構
G06F19-16 ..用于分子結構的，例如：結構排序，結構或功能關系，蛋白質折疊，結構域拓撲，用結構數據的藥靶，涉及二維或三維結構的
G06F19-18 ..用于功能性基因組學或蛋白質組學的，例如：基因型–表型關聯，不均衡連接，種群遺傳學，結合位置鑒定，變異發生，基因型或染色體組的注釋，蛋白質相互作用或蛋白質核酸的相互作用
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G06F19-18 ..用于功能性基因組學或蛋白質組學的，例如：基因型–表型關聯，不均衡連接，種群遺傳學，結合位置鑒定，變異發生，基因型或染色體組的注釋，蛋白質相互作用或蛋白質核酸的相互作用
