[發明專利]傳感器及確定力方向的方法在審
| 申請號： | 201610430526.2 | 申請日： | 2016-06-16 |
| 公開（公告）號： | CN107515065A | 公開（公告）日： | 2017-12-26 |
| 發明（設計）人： | 宋明鑫;肖華 | 申請（專利權）人： | 中興通訊股份有限公司 |
| 主分類號： | G01L5/16 | 分類號： | G01L5/16 |
| 代理公司： | 北京康信知識產權代理有限責任公司11240 | 代理人： | 江舟,董文倩 |
| 地址： | 518057 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 傳感器 確定 方向 方法 | ||
1.一種傳感器，包括基體和極板，其特征在于，包括：
弧面空腔基體，在所述弧面空腔基體的內壁分散設置一對或多對單電極電容的上極板；
公共接地基體，在所述公共接地基體的內壁設置所述一對或多對單電極電容的公用下極板；
其中，所述上極板與所述公用下極板構成電容器。
2.根據權利要求1所述的傳感器，其特征在于，所述單電極電容為兩對。
3.根據權利要求2所述的傳感器，其特征在于，所述弧面空腔基體為半球形空腔基體，所述上極板為類八分之一球面形狀的曲面電極。
4.根據權利要求1所述的傳感器，其特征在于，所述弧面空腔基體為半球形空腔基體，所述公共接地基體為與所述半球形等半徑的圓形。
5.根據權利要求4所述的傳感器，其特征在于，所述公用下極板的半徑小于所述公共接地基體的半徑。
6.根據權利要求1所述的傳感器，其特征在于，所述一對或多對單電極電容的上極板中，相鄰上極板之間存在間隙。
7.根據權利要求1所述的傳感器，其特征在于，在所述上極板為偶數個的情況下，所述一對或多對單電極電容的上極板與所述公用下極板構成一對或多對差動式電容器，其中所述上極板的數量是所述差動式電容器的數量的兩倍。
8.根據權利要求1所述的傳感器，其特征在于，所述上極板和所述公用下極板之間的介質為空氣。
9.根據權利要求1所述的傳感器，其特征在于，所述弧面空腔基體和/或所述公共接地基體的材質為聚二甲基硅氧烷PDMS。
10.一種確定方向的方法，應用權1至權9任一項所述的傳感器，其特征在于，包括：
接收三維力F；
使用所述傳感器確定所述F的方向。
11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，在所述傳感器包括電容器C1、C2、C3和C4時，使用所述傳感器確定所述F的方向包括：
通過以下公式計算所述F在三維分量的輸出電容值和
其中，X、Y、Z為空間維度，所述C1、C2、C3和C4的初始電容分別為和在所述F的作用下的輸出變化量分別為ΔC1、ΔC2、ΔC3和ΔC4；
將所述和中最大值對應的方向確定為所述F的方向。
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