[發(fā)明專利]一種左右旋螺旋輪式可爬樓梯輪椅

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610429911.5
• 申請日: 2016-06-15
• 公開（公告）號: CN105982795B
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁慶昌
• 申請（專利權(quán)）人: 梁慶昌
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種左右旋螺旋輪式可爬樓梯輪椅，它包括輪椅體、后輪升降機(jī)構(gòu)、爬樓梯機(jī)構(gòu)總成、連接組件和電器控制系統(tǒng)；其特征在于： 所述的輪椅體，它包括左U形折彎框（1）、右U形折彎框（2）、椅面支承框（3）、椅面墊（4）、椅背支承框（5）、椅背墊（6）、連接板（7）、左支承板（8）、右支承板（9）、左萬向腳輪（10）、右萬向腳輪（11）、左腳踏板組件（12）、右腳踏板組件（13）、左扶手組件（14）、右扶手組件 (15)、左推車扶手組件（16）、右推車扶手組件（17）、左前側(cè)安裝板（18）、右前側(cè)安裝板（19）；

所述的椅面墊（4）置于椅面支承框（3）的上面，椅面支承框（3）的底面左前角部位與左U形折彎框（1）的一端相連，椅面支承框（3）的底面左后角部位與左U形折彎框（1）的另一端相連，椅面支承框（3）的底面右前角部位與右U形折彎框（2）的一端相連，椅面支承框（3）的底面右后角部位與右U形折彎框（2）的另一端相連，所述的椅背墊（6）置于椅背支承框（5）前面，椅背支承框（5）的下端面左側(cè)部位與椅面支承框（3）的上端面左后角部位相連，椅背支承框（5）的下端面右側(cè)部位與椅面支承框（3）的上端面右后角部位相連，所述的左扶手組件（14）包括左扶手墊和左扶手支承件，左扶手墊置于左扶手支承件的上面，左扶手支承件的后端面與椅背支承框（5）靠近中間高度位置的前端面左側(cè)相連，右扶手組件（15）包括右扶手墊和右扶手支承件，右扶手墊置于右扶手支承件的上面，右扶手支承件的后端面與椅背支承框（5）靠近中間高度位置的前端面右側(cè)相連，所述的連接板（7）置于左U形折彎框（1）和右U形折彎框（2）的前側(cè)面中下部位置，連接板（7）的后側(cè)面左側(cè)與左U形折彎框（1）的前側(cè)面中下部位置相連，連接板（7）的后側(cè)面右側(cè)與右U形折彎框（2）的前側(cè)面中下部位置相連，所述的左支承板（8）的后端面與連接板（7）的前側(cè)面左側(cè)相連，左支承板（8）的下端面與左萬向腳輪（10）的安裝板上端面相連，所述的右支承板（9）的后端面和連接板（7）的前側(cè)面右側(cè)相連，右支承板（9）的下端面與右萬向腳輪（11）的安裝板上端面相連，所述的左腳踏板組件（12）中的連接件的后端面與椅面支承框（3）的前端面左側(cè)相連，所述的右腳踏板組件（13）中的連接件的后端面與椅面支承框（3）的前端面右側(cè)相連，所述的左推車扶手組件（16）和右推車扶手組件（17）分別置于上板（24）上側(cè)面的左右兩后側(cè)，左推車扶手組件（16）通過左推車扶手連接件的下端面與上板（24）相連，右推車扶手組件（17）通過右推車扶手連接件的下端面與上板（24）相連；在靠近左推車扶手組件（16）的上部彎曲扶手處設(shè)置有電器控制系統(tǒng)中的控制開關(guān)，或在靠近右推車扶手組件（17）的上部彎曲扶手處設(shè)置有電器控制系統(tǒng)中的控制開關(guān)，所述的左前側(cè)安裝板（18）置于左U形折彎框（1）的左前側(cè)，同時與左U形折彎框（1）的前段左側(cè)面和左U形折彎框（1）的下段左側(cè)面前側(cè)和椅面支承框（3）的左側(cè)面前側(cè)相連，所述的右前側(cè)安裝板（19）置于右U形折彎框（2）右前側(cè)，同時與右U形折彎框（2）的前段右側(cè)面和右U形折彎框（2）的下段右側(cè)面前側(cè)和椅面支承框（3）的右側(cè)面前側(cè)相連，左前側(cè)安裝板（18）上設(shè)置有長連接銷軸（20）可通過的過渡通孔，右前側(cè)安裝板（19）上設(shè)置有長連接銷軸（20）可通過的過渡通孔，左前側(cè)安裝板（18）上的過渡通孔的軸心線與右前側(cè)安裝板（19）上的過渡通孔的軸心線重合；

所述的后輪升降機(jī)構(gòu)，它包括左后側(cè)安裝板（22）、右后側(cè)安裝板（23）、上板（24）、下板（25）、后板（26）、后輪升降手輪（27）、軸承座1（28）、軸承座2（29）、左軸（30）、右軸（31）、鏈輪1（32）、鏈輪2（33）、鏈輪3（34）、鏈輪4（35）、鏈條1（36）、軸承座3（37）、軸承座4（38）、鏈條2（39）、鏈條3（40）、鏈輪5（41）、鏈輪6（42）、軸承座5（43）、軸承座6（44）、左翼板（45）、右翼板（46）、螺桿1（47）、螺桿2（48）、螺母1（49）、螺母2（50）、活動導(dǎo)軌板1（51）、活動導(dǎo)軌板2（52）、固定導(dǎo)軌板1（53）、固定導(dǎo)軌板2（54）、后輪1（55）、后輪2（56）；

所述的后板（26）的上側(cè)面與上板（24）下側(cè)面的后側(cè)部位相連，后板（26）的下側(cè)面與下板（25）上側(cè)面的后側(cè)部位相連，上板（24）的前側(cè)面與靠近椅背支承框（5）的中部位置的后側(cè)面相連，下板（25）的前側(cè)面與靠近椅背支承框（5）的中部位置的后側(cè)面相連，位于上板（24）的下面，上板（24）和下板（25）相互平行，上板（24）和下板（25）的中間位置設(shè)置有前后方向的通槽，上板（24）上的通槽與下板（25）的通槽上下對齊，所述的左軸（30）的上端安裝在軸承座1（28）上，軸承座1（28）的安裝座與上板（24）的上側(cè)面相連，位于靠近上板（24）的左后角處，左軸（30）的下端安裝在軸承座3（37）上，軸承座3（37）的安裝座與下板（25）的上側(cè)面相連，位于靠近下板（25）的左后角處，在靠近上板（24）的左軸（30）上，裝有鏈輪1（32），在靠近軸承座3（37）的左軸（30）上，裝有鏈輪3（34），所述的右軸（31）的上端與后輪升降手輪（27）相連，在靠近后輪升降手輪（27）的右軸（31）上的軸段，安裝在軸承座2（29）上，軸承座2（29）的安裝座與上板（24）的上側(cè)面相連，位于靠近上板（24）的右后角處，右軸（31）的下端安裝在軸承座4（38）上，軸承座4（38）的安裝座與下板（25）的上側(cè)面相連，位于靠近下板（25）的右后角處，在靠近上板（24）的右軸（31）的軸段上，裝有鏈輪2（33），在靠近軸承座4（38）的右軸（31）軸段上，裝有鏈輪4（35），鏈條1（36）安裝在鏈輪3（34）和鏈輪4（35）上，形成鏈傳動，鏈輪3（34）和鏈輪4（35）的齒數(shù)相同，左軸（30）和右軸（31）的轉(zhuǎn)速相等，所述的左后側(cè)安裝板（22）置于左U形折彎框（1）的左后側(cè)靠近左U形折彎框（1）的后段處，左后側(cè)安裝板（22）的右側(cè)面的上邊部處與左扶手組件（14）中的左扶手支承件的左側(cè)面相連，左后側(cè)安裝板（22）的右側(cè)面的下邊部處與左U形折彎框（1）的下段部分左側(cè)面相連，左后側(cè)安裝板（22）靠近中部處的部分右側(cè)面和椅面支承框（3）的部分左側(cè)面相連，所述的固定導(dǎo)軌板1（53）的右側(cè)面與左后側(cè)安裝板（22）的左側(cè)面相連，活動導(dǎo)軌板1（51）安裝在固定導(dǎo)軌板1（53）上，活動導(dǎo)軌板1（51）的右側(cè)面中部設(shè)置有上下方向的槽，活動導(dǎo)軌板1（51）的下端面與后輪1（55）的安裝板的上端相連，螺母1（49）與活動導(dǎo)軌板1（51）的槽底面上部相連，置于活動導(dǎo)軌板1（51）的槽內(nèi)，所述的左翼板（45）的右端面與左后側(cè)安裝板（22）的左側(cè)面相連，置于靠近左后側(cè)安裝板（22）的上端面處，左翼板（45）設(shè)置有螺桿1（47）的過渡孔，所述的軸承座5（43）的安裝座與左翼板（45）的上面相連，所述的螺桿1（47）的上端與鏈輪5（41）相連，靠近鏈輪5（41）的沒有螺紋的螺桿1（47）段上部安裝在軸承座5（43）上，帶有螺紋的螺桿1（47）段安裝在螺母1（49）上，形成螺桿螺母傳動，所述的右后側(cè)安裝板（23）置于右U形折彎框（2）的右后側(cè)靠近右U形折彎框（2）的后段處，右后側(cè)安裝板（23）的左側(cè)面的上邊部處與右扶手組件（15）中的右扶手支承件的右側(cè)面相連，右后側(cè)安裝板（23）的左側(cè)面的下邊部處與右U形折彎框（2）的下段部分右側(cè)面相連，右后側(cè)安裝板（23）靠近中部處的部分左側(cè)面和椅面支承框（3）的部分右側(cè)面相連，所述的固定導(dǎo)軌板2（54）的左側(cè)面與右后側(cè)安裝板（23）的右側(cè)面相連，活動導(dǎo)軌板2（52）安裝在固定導(dǎo)軌板2（54）上，活動導(dǎo)軌板2（52）的左側(cè)面中部設(shè)置有上下方向的槽，活動導(dǎo)軌板2（52）的下端面與后輪2（56）的安裝板的上端相連，螺母2（50）與活動導(dǎo)軌板2（52）的槽底面上部相連，置于活動導(dǎo)軌板2（52）的槽內(nèi)，所述的右翼板（46）的左端面與右后側(cè)安裝板（23）的右側(cè)面相連，置于靠近右后側(cè)安裝板（23）的上端面處，右翼板（46）設(shè)置有螺桿2（48）的過渡孔，所述的軸承座6（44）的安裝座與右翼板（46）的上面相連，所述的螺桿2（48）的上端與鏈輪6（42）相連，靠近鏈輪6（42）的沒有螺紋的螺桿2（48）段上部安裝在軸承座6（44）上，帶有螺紋的螺桿2（48）段安裝在螺母2（50）上，形成螺桿螺母傳動，鏈條2（39）安裝在鏈輪1（32）和鏈輪5（41）上，形成鏈傳動，鏈條3（40）安裝在鏈輪2（33）和鏈輪6（42）上，形成鏈傳動；鏈輪1（32）和鏈輪5（41）的齒數(shù)比等于鏈輪2（33）和鏈輪6（42）的齒數(shù)比，鏈輪1（32）和鏈輪2（33）的齒數(shù)相同，鏈輪5（41）和鏈輪6（42）的齒數(shù)相同；

通過轉(zhuǎn)動后輪升降手輪（27），帶動右軸（31）及安裝在右軸（31）上的鏈輪2（33）和鏈輪4（35）轉(zhuǎn)動，鏈輪4（35）通過鏈條1（36）帶動鏈輪3（34）轉(zhuǎn)動，鏈輪3（34）帶動左軸（30）轉(zhuǎn)動，左軸（30）轉(zhuǎn)速與右軸（31）轉(zhuǎn)速相等，右軸（31）上的鏈輪2（33）通過鏈條3（40）帶動鏈輪6（42）轉(zhuǎn)動，鏈輪6（42）帶動螺桿2（48）轉(zhuǎn)動，螺桿2（48）通過螺母2（50）可帶動活動導(dǎo)軌板2（52）上下運(yùn)動，左軸（30）上的鏈輪1（32）通過鏈條2（39）帶動鏈輪5（41）轉(zhuǎn)動，鏈輪5（41）帶動螺桿1（47）轉(zhuǎn)動，螺桿1（47）通過螺母1（49）可帶動活動導(dǎo)軌板1（51）上下運(yùn)動，所述的螺桿1（47）和螺桿2（48）的螺紋參數(shù)相同，活動導(dǎo)軌板1（51）和活動導(dǎo)軌板2（52）的上升或下降的速度和方向相同，通過其安裝板的上端面與活動導(dǎo)軌板1（51）的下端面相連的后輪1（55）和通過其安裝板的上端面與活動導(dǎo)軌板2（52）的下端面相連的后輪2（56）的上升或下降的速度和方向相同；

所述的爬樓梯機(jī)構(gòu)總成，它包括減速電機(jī)（57）、鏈輪7（58）、鏈條4（59）、鏈輪8（60）、傳動箱（61）、聯(lián)軸器1（62）、聯(lián)軸器2（63）、右旋螺旋輪組件、左旋螺旋輪組件、軸承座7（66）、軸承座8（67）、連接座1（68）、連接座2（69）、連接座3（70）、連接座4（71）、上側(cè)中板（76）、下側(cè)后板（77）、上側(cè)后板（78）、上側(cè)前板（79）、下側(cè)前板（80）、左側(cè)構(gòu)板（81）、右側(cè)構(gòu)板（82）；

所述的右旋螺旋輪組件包括有右旋螺旋輪軸（64-1）、右旋螺旋輪框支承（64-2）、右旋螺旋輪框（64-3）和右旋輪胎（64-4）；右旋輪胎（64-4）安裝在右旋螺旋輪框（64-3）的外側(cè)上，右旋螺旋輪框（64-3）的內(nèi)側(cè)與右旋螺旋輪框支承（64-2）的一端相連，右旋螺旋輪框支承（64-2）的另一端與右旋螺旋輪軸（64-1）相連，所述的左旋螺旋輪組件包括有左旋螺旋輪軸（65-1）、左旋螺旋輪框支承（65-2）、左旋螺旋輪框（65-3）和左旋輪胎（65-4）；左旋輪胎（65-4）安裝在左旋螺旋輪框（65-3）的外側(cè)上，左旋螺旋輪框（65-3）的內(nèi)側(cè)與左旋螺旋輪框支承（65-2）的一端相連，左旋螺旋輪框支承（65-2）的另一端與左旋螺旋輪軸（65-1）相連；

右旋輪胎（64-4）的外徑和左旋輪胎（65-4）的外徑相等，橫截面參數(shù)對應(yīng)相同，右旋輪胎（64-4）的螺距和左旋輪胎（65-4）的螺距相等、右旋輪胎（64-4）的頭數(shù)和左旋輪胎（65-4）的頭數(shù)相同，右旋輪胎（64-4）的旋向?yàn)橛倚笮喬ィ?5-4）的旋向?yàn)樽笮倚菪喛颍?4-3）的外徑和左旋螺旋輪框（65-3）的外徑相等，橫截面參數(shù)對應(yīng)相同，右旋螺旋輪框（64-3）的螺距和左旋螺旋輪框（65-3）的螺距相等，右旋螺旋輪框（64-3）的頭數(shù)和左旋螺旋輪框（65-3）的頭數(shù)相同，右旋螺旋輪框（64-3）的旋向?yàn)橛倚笮菪喛颍?5-3）的旋向?yàn)樽笮?/p>

所述的左側(cè)構(gòu)板（81）和右側(cè)構(gòu)板（82）形狀和尺寸相同，所述的上側(cè)后板（78）的下側(cè)面左側(cè)與左側(cè)構(gòu)板（81）的上端面后部相連，上側(cè)后板（78）的下側(cè)面右側(cè)與右側(cè)構(gòu)板（82）的上端面后部相連，所述的下側(cè)后板（77）的上側(cè)面左側(cè)與左側(cè)構(gòu)板（81）的下端面后部相連，下側(cè)后板（77）的上側(cè)面右側(cè)與右側(cè)構(gòu)板（82）的下端面后部相連，所述的下側(cè)前板（80）的上側(cè)面左側(cè)與左側(cè)構(gòu)板（81）的下端面前部相連，下側(cè)前板（80）的上側(cè)面右側(cè)與右側(cè)構(gòu)板（82）的下端面前部相連，所述的上側(cè)前板（79）的下側(cè)面左側(cè)與靠近左側(cè)構(gòu)板（81）前部圓角處的左側(cè)構(gòu)板（81）上端面相連，上側(cè)前板（79）的下側(cè)面右側(cè)與靠近右側(cè)構(gòu)板（82）前部圓角處的右側(cè)構(gòu)板（82）上端面相連，所述的上側(cè)中板（76）的下側(cè)面左側(cè)與左側(cè)構(gòu)板（81）的部分上端面相連，位于靠近上側(cè)后板（78）的前側(cè)，所述的上側(cè)中板（76）的下側(cè)面右側(cè)與右側(cè)構(gòu)板（82）的部分上端面相連，位于靠近上側(cè)后板（78）的前側(cè)，所述的減速電機(jī)（57）通過其安裝座安裝在上側(cè)后板（78）的上側(cè)面右側(cè)，所述的鏈輪7（58）安裝在減速電機(jī)（57）的動力輸出軸端上，所述的傳動箱（61）包括有箱體、箱蓋、傳動組件、一條動力輸入軸和二條動力輸出軸；所述的動力輸入軸的伸出端設(shè)置在傳動箱（61）的一側(cè)，二條動力輸出軸伸出端設(shè)置在傳動箱（61）的另一側(cè)，二條動力輸出軸的輸出轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)向相反，二條動力輸出軸與箱體的安裝底面的中心高相等，所述的傳動箱（61）通過其安裝底面安裝在下側(cè)后板（77）的下側(cè)面上，所述的鏈輪8（60）安裝在傳動箱（61）一側(cè)的動力輸入軸上，鏈條4（59）安裝在鏈輪7（58）和鏈輪8（60）上，形成鏈傳動，通過所述的鏈傳動，把減速電機(jī)（57）的動力輸入傳動箱（61），傳動箱（61）另一側(cè)的一條輸出軸通過聯(lián)軸器1（62）與右旋螺旋輪軸（64-1）的一端相連，右旋螺旋輪軸（64-1）的另一端安裝在軸承座7（66）的軸承上，軸承座7（66）的安裝座安裝在下側(cè)前板（80）下側(cè)面的左側(cè)，傳動箱（61）另一側(cè)的另一條輸出軸通過聯(lián)軸器2（63）與左旋螺旋輪軸（65-1）的一端相連，左旋螺旋輪軸（65-1）的另一端安裝在軸承座8（67）的軸承上，軸承座8（67）的安裝座安裝在下側(cè)前板（80）下側(cè)面的右側(cè)，所述的連接座1（68）的底座與上側(cè)前板（79）的上側(cè)面左側(cè)相連，所述的連接座2（69）的底座與上側(cè)前板（79）的上側(cè)面右側(cè)相連，連接座1（68）和連接座2（69）上都設(shè)置有長連接銷軸（20）可通過的過渡通孔，連接座1（68）上的過渡通孔的軸心線與連接座2（69）上的過渡通孔的軸心線重合，所述的連接座3（70）的底座與上側(cè)中板（76）的上側(cè)面中線左側(cè)相連，所述的連接座4（71）的底座與上側(cè)中板（76）的上側(cè)面中線右側(cè)相連，連接座3（70）和連接座4（71）上設(shè)置有短連接銷軸（72）可通過的過渡通孔，連接座3（70）上的過渡通孔的軸心線與連接座4（71）上的過渡通孔的軸心線重合；

爬樓梯機(jī)構(gòu)總成中的左旋螺旋輪轉(zhuǎn)動時其左旋輪胎（65-4）與樓梯面的摩擦前進(jìn)分力和右旋螺旋輪轉(zhuǎn)動時其右旋輪胎（64-4）與樓梯面的摩擦前進(jìn)分力的合力，作為所述的一種左右旋螺旋輪式可爬樓梯輪椅的爬樓動力，帶動輪椅實(shí)現(xiàn)上樓梯動作或落樓梯動作，左旋螺旋輪轉(zhuǎn)動時其左旋輪胎（65-4）與樓梯面的與前進(jìn)方向垂直的摩擦分力和右旋螺旋輪轉(zhuǎn)動時其右旋輪胎（64-4）與樓梯面的與前進(jìn)方向垂直的摩擦前進(jìn)分力相互抵消；

所述的連接組件，它包括長連接銷軸（20）、彈性擋圈（21）、短連接銷軸（72）、連接螺栓（73）、螺母手環(huán)1（74）、螺母手環(huán)2（75）；

所述的長連接銷軸（20）自右至左順序穿入右前側(cè)安裝板（19）上所設(shè)置的過渡通孔、連接座2（69）上所設(shè)置的過渡通孔、連接座1（68）上所設(shè)置的過渡通孔和左前側(cè)安裝板（18）上所設(shè)置的過渡通孔，所述的彈性擋圈（21）安裝在長連接銷軸（20）一端軸柱面上所設(shè)置的坑上，所述的螺栓（73）的一端設(shè)置有連接環(huán)，連接環(huán)上設(shè)置有短連接銷軸（72）可通過的過渡通孔，所述的短連接銷軸（72）自右至左順序穿入連接座4（71）上所設(shè)置的過渡通孔和螺栓（73）的一端設(shè)置的連接環(huán)上的過渡通孔和連接座3（70）上所設(shè)置的過渡通孔，所述的螺栓（73）的另一端穿過下板（25）中間位置設(shè)置的通槽和上板（24）中間位置設(shè)置的通槽，所述的螺母手環(huán)2（75）裝在連接螺栓（73）上，置于下板（25）下端面的下側(cè)，所述的螺母手環(huán)1（74）裝在連接螺栓（73）上，置于上板（24）上端面的上側(cè)；

所述的電器控制系統(tǒng)，它包括電器箱（83）、蓄電池（84）、電機(jī)控制器、充電器和控制開關(guān)；所述的電器箱（83）內(nèi)置有包括電機(jī)控制器和充電器，置于上板（24）上側(cè)面的左前側(cè)，所述的蓄電池（84）置于上板（24）上側(cè)面的右前側(cè)。