[發(fā)明專利]一種基于位置速度控制的遙操作機(jī)器人碰撞預(yù)警方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610429644.1 | 申請(qǐng)日： | 2016-06-16 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN105911995B | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-06-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 黃玲濤;倪濤;黃海東;張紅彥 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 吉林大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G05D1/02 | 分類號(hào)： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 長(zhǎng)春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201 | 代理人： | 朱世林 |
| 地址： | 130012 吉*** | 國(guó)省代碼： | 吉林;22 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人 遙操作機(jī)器人 基于位置 速度控制 預(yù)警 手控器 避開(kāi)障礙物 機(jī)器人控制 機(jī)器人位置 控制機(jī)器人 避免系統(tǒng) 機(jī)器智能 積分計(jì)算 碰撞狀態(tài) 人類智能 未來(lái)時(shí)刻 位置信號(hào) 引導(dǎo)操作 主動(dòng)預(yù)測(cè) 作業(yè)負(fù)擔(dān) 作業(yè)過(guò)程 控制器 反饋力 積分器 控制力 與操作 延時(shí) 主手 融合 決策 | ||
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- 機(jī)器人遙操作預(yù)測(cè)方法和遙操作預(yù)測(cè)平臺(tái)
- 一種視頻流傳輸控制方法以及視頻流傳輸控制裝置
- 具有時(shí)變時(shí)延的非線性遙操作系統(tǒng)位置和力跟蹤控制系統(tǒng)
- 一種基于遙操作的攝像機(jī)器人實(shí)時(shí)控制方法
- 一種基于磁強(qiáng)計(jì)的機(jī)器人遙操作裝置及方法
- 一種新型多足機(jī)器人在較平坦地形下的遙操作系統(tǒng)及控制方法
- 一種非線性遙操作雙邊控制系統(tǒng)
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