[發明專利]一種車絲機用鋼管自動定位系統

在審

• 申請號: 201610428477.9
• 申請日: 2016-06-16
• 公開（公告）號: CN107511539A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 張鵬
• 申請（專利權）人: 上海瓦姆石油天然氣管業有限公司
• 主分類號: B23G1/22
• 分類號: B23G1/22;B23G1/52;B23B31/16
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司31225
• 代理人: 宣慧蘭

1.一種車絲機用鋼管自動定位系統，該裝置包括鋼管輸送輥機和氣動卡盤(2)，其特征在于，該系統還包括卡盤高度調節單元、卡盤對中定位調節單元和控制器(6)，所述的氣動卡盤(2)和卡盤對中定位調節單元均固定在卡盤高度調節單元上，所述的卡盤高度調節單元和卡盤對中定位調節單元均連接所述的控制器(6)。

2.根據權利要求1所述的一種車絲機用鋼管自動定位系統，其特征在于，所述的卡盤高度調節單元包括底座(3)、升降桿(4)和驅動電機(5)，所述的升降桿(4)設置多根并穿過底座(3)滑動連接，所述的驅動電機(5)連接升降桿(4)，所述的氣動卡盤(2)設置的升降桿(4)上方并與升降桿(4)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種車絲機用鋼管自動定位系統，其特征在于，所述的氣動卡盤(2)包括：

卡盤殼體：該卡盤端蓋沿圓周均勻分布3個開口槽(21)；

楔形套(22)：該楔形套(22)設置在卡盤殼體內部，所述的楔形套(22)沿圓周均勻分布3個楔形部(23)以及徑向相對于楔形部(23)設置的3個定位孔(24)；

卡爪(25)：該卡爪(25)設置3個，卡爪(25)包括夾緊部和安裝部，夾緊部穿過所述的開口槽(21)滑動連接，卡爪(25)夾緊部連接氣動驅動器，所述的氣動驅動器連接所述的控制器(6)，卡爪(25)安裝部穿過卡盤殼體活動連接楔形套(22)，卡爪(25)安裝部設有與楔形套(22)上的楔形部(23)相匹配的楔形槽；

定位銷軸(26)：所述的定位銷軸(26)設有3個，定位銷軸(26)穿過卡盤殼體并活動連接楔形套(22)上的定位孔(24)。

4.根據權利要求3所述的一種車絲機用鋼管自動定位系統，其特征在于，所述的卡盤殼體上設有3個與所述的定位銷軸(26)匹配的螺紋孔(27)，所述的螺紋孔(27)直徑與楔形套(22)上的定位孔(24)直徑相等。

5.根據權利要求3所述的一種車絲機用鋼管自動定位系統，其特征在于，所述的定位銷軸(26)包括調節部和定位部，所述的定位部穿過所述的螺紋孔(27)進行匹配連接，所述的調節部直徑大于所述的定位部，進而調節部和定位部連接處 形成止擋面，采用定位銷軸(26)定位時，控制器(6)控制對中定位調節單元工作，對中定位調節單元帶動定位銷軸(26)的定位部轉動，進而調節部穿過卡盤殼體的螺紋孔(27)及楔形套(22)的定位孔(24)進行定位。

6.根據權利要求5所述的一種車絲機用鋼管自動定位系統，其特征在于，所述的止擋面上設有第一壓力傳感器，對中定位單元帶動定位銷軸(26)的定位部轉動，止擋面觸碰卡盤殼體，第一壓力傳感器壓力大于設定值后，控制器(6)控制對中定位單元停止運動，進而定位銷軸(26)停止運動。

7.根據權利要求1所述的一種車絲機用鋼管自動定位系統，其特征在于，所述的對中定位調節單元為機械手(7)。

8.根據權利要求3所述的一種車絲機用鋼管自動定位系統，其特征在于，3個卡爪(25)端部夾緊鋼管(1)處均設有第二壓力傳感器，所述的第二壓力傳感器均連接所述的控制器(6)。