[發(fā)明專利]一種用于機械手兩級減速齒輪消除傳動間隙的技術方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610428276.9
• 申請日: 2016-06-16
• 公開（公告）號: CN106812927A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發(fā)明（設計）人: 劉國文;高興民
• 申請（專利權）人: 無錫市盛寶嘉科技有限公司
• 主分類號: F16H57/12
• 分類號: F16H57/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于機械手的兩級減速消除齒輪傳動間隙的技術方法，包括減速箱、一級減速齒輪、二級減速齒輪、齒輪軸、機械手轉軸齒輪、電機減速機，其特征在于:

為了達到消除減速箱內電機和減速機輸出軸端的一級減速齒輪與機械手轉軸齒輪之間的齒輪間隙，或者防止二者因長期高速運轉造成齒輪間隙增大，采用在二者之間增設一組兩只反向斜齒的齒輪作為二級減速齒輪，所述兩只反向斜齒的齒輪同軸一上一下、斜齒的齒向相反設置，所述二級減速齒輪中的下端的斜齒齒輪與所述一級減速齒輪反向斜齒嚙合連接，所述二級減速齒輪中的上端的斜齒齒輪與所述機械手轉軸齒輪同向斜齒嚙合連接，運行過程中，由于齒輪交互扭力的作用，使得所述一級減速齒輪、二級減速齒輪和機械手轉軸齒輪三者之間的咬合更加緊密，同時，所述一、二級減速斜齒齒輪的軸心距可調節(jié)，所述二級減速斜齒齒輪的上、下齒輪軸向距可調節(jié)，從而消除齒輪間隙的方法，構成所述一種用于機械手兩級減速齒輪消除傳動間隙的技術方法。

2.根據(jù)權利要求1所述一種用于機械手兩級減速齒輪消除傳動間隙的技術方法，其特征在于，所述一級減速齒輪與二級減速齒輪的直徑比根據(jù)減速要求設定。

3.根據(jù)權利要求1所述一種用于機械手兩級減速齒輪消除傳動間隙的技術方法，其特征在于，所述二級減速齒輪的兩個齒輪直徑相同。