[發明專利]滑軌裝配線和滑軌裝配方法

有效

• 申請號: 201610428082.9
• 申請日: 2016-06-16
• 公開（公告）號: CN105904208B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 任坤
• 申請（專利權）人: 蘇州科技學院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.滑軌裝配線，其特征在于：包括依次設置的內軌螺栓壓裝裝置、內軌鉚釘及配件壓裝裝置、外軌注油裝置、壓鋼珠裝置、內軌附件裝配鉚壓裝置、外軌端頭沖壓裝置、內外軌裝配裝置、滑軌定位銷壓裝裝置、滑軌磨合裝置、滑軌滑動力測試裝置和連桿裝配裝置，還包括控制器，所述內軌螺栓壓裝裝置、內軌鉚釘及配件壓裝裝置、外軌注油裝置、壓鋼珠裝置、內軌附件裝配鉚壓裝置、外軌端頭沖壓裝置、內外軌裝配裝置、滑軌定位銷壓裝裝置、滑軌磨合裝置、滑軌滑動力測試裝置、連桿裝配裝置分別和控制器連接，所述內軌螺栓壓裝裝置、內軌鉚釘及配件壓裝裝置、外軌端頭沖壓裝置和滑軌定位銷壓裝裝置均包括第一氣液增壓缸(11)，第一氣液增壓缸(11)下方連接有第一壓頭(12)，第一壓頭下方設置有第一治具(13)，第一治具上設置有檢測產品有無的第一傳感器，所述第一壓頭一側還連接有防止第一壓頭無限下壓的限位工裝(14)，還包括與第一壓頭連接的第一位移尺(15)，還設置有對第一壓頭起導向作用的第一導向桿，所述外軌注油裝置包括產品定位工裝(21)及安裝在產品定位工裝(21)上的注油工裝(22)，所述注油工裝(22)包括注油閥和注油管道，還包括驅動注油工裝伸入產品內進行注油的伺服電缸(23)，所述產品定位工裝(21)上設置有防止產品漏裝的第二傳感器，產品定位工裝側邊還設置有氣缸夾緊裝置。

2.如權利要求1所述的滑軌裝配線，其特征在于：所述壓鋼珠裝置包括左右兩個處在同一水平位置的放置產品的大鋼珠壓裝工裝和小鋼珠壓裝工裝，還包括安裝在大鋼珠壓裝工裝和小鋼珠壓裝工裝一側的振動盤，大鋼珠壓裝工裝和小鋼珠壓裝工裝上方均設置有對產品起固定作用的軸夾，所述大鋼珠壓裝工裝側邊設置有供大鋼珠上料的大鋼珠上料通道，大鋼珠壓裝工裝下方設置有與大鋼珠上料通道連接的上壓裝置，所述小鋼珠壓裝工裝側邊設置有供小鋼珠上料的小鋼珠上料通道，小鋼珠壓裝工裝下方設置有與小鋼珠上料通道連接的上壓裝置。

3.如權利要求1所述的滑軌裝配線，其特征在于：所述內軌附件裝配鉚壓裝置包括注油機構和鉚壓機構，所述注油機構包括放置配件的定位工裝(31)，定位工裝(31)一側設置有第一滑軌(33)，第一滑軌上設置有注油裝置(32)，還包括驅動注油裝置向定位工裝移動的注油驅動氣缸，所述鉚壓機構包括底板，所述底板上設置有第二滑軌，第二滑軌上安裝有第一產品定位工裝(34)，第一產品定位工裝(34)上方設置有第二氣液增壓缸(35)，第二氣液增壓缸(35)下方連接有第二壓頭(36)，所述第二壓頭(36)一側還連接有防止第二壓頭無限下壓的第二限位工裝，還包括與下壓頭連接的第二位移尺，還設置有對第二壓頭起導向作用的第二導向桿(37)，所述定位工裝上設置有檢測產品有無的第三傳感器。

4.如權利要求1所述的滑軌裝配線，其特征在于：所述內外軌裝配裝置包括依次連接的內軌、鋼珠滑軌定位工裝(41)和外軌定位工裝(42)，內軌、鋼珠滑軌定位工裝(41)遠離外軌定位工裝一側設置主壓氣缸，所述內軌、鋼珠滑軌定位工裝上方設置有第三滑軌，第三滑軌上安裝有滑板，滑板上設置有第一定位氣缸(43)，第一定位氣缸(43)下方連接有對內軌、鋼珠滑軌限位的第一限位導柱(44)。

5.如權利要求1所述的滑軌裝配線，其特征在于：所述滑軌磨合裝置包括第二產品定位工裝，還包括驅動第二產品定位工裝水平滑動的第二產品定位工裝驅動裝置(52)，第二產品定位工裝(51)上方設置有第二定位氣缸(53)，第二定位氣缸(53)下方連接有對內軌定位的第二限位導柱(54)。

6.如權利要求1所述的滑軌裝配線，其特征在于：所述滑軌滑動力測試裝置包括第三產品定位工裝，第三產品定位工裝兩端設置有對滑軌限位的第二限位擋塊，還包括驅動第二限位擋塊沿第三產品定位工裝移動的伺服電缸，第三產品定位工裝上方設置有第五滑軌，第五滑軌上安裝有第三滑板，第三滑板上設置有第三定位氣缸，第三定位氣缸下方連接有對內軌限位的第三限位導柱，還包括與第三滑板連接的位移尺，所述第三產品定位工裝側邊還設置有打標機。

7.如權利要求1所述的滑軌裝配線，其特征在于：所述連桿裝配裝置包括支架總成定位工裝，支架總成定位工裝兩側設置有夾緊氣缸，所述支架總成定位工裝上設置有多個對產品漏裝進行檢測的第四傳感器。

8.滑軌裝配方法，包括：

內軌螺栓壓裝：手工將內軌放入內軌螺栓壓裝裝置的治具內并定位，將螺栓放入壓頭內，氣液增壓缸控制壓頭下壓將螺栓壓入內軌中；

內軌鉚釘及配件壓裝：將鉚釘、鉚壓配件和內軌分別放入內軌鉚釘及配件壓裝裝置的工裝上，氣液增壓缸驅動壓頭下壓進行壓鉚操作，將鉚釘及配件壓入內軌中；

外軌注油：取一個外軌放入外軌注油裝置的產品定位工裝上，傳感器檢測到產品后，伺服電缸驅動油管深入外軌內需要注油處，進行注油操作；

內軌附件裝配及鉚壓：先在注油機構內對第一附件進行注油操作，手工將注油后的第一附件裝入內軌，并使用氣液增壓缸將端頭壓扁，取出第二附件通過手工裝入到進行鉚壓過后的內軌上；

外軌后擋點沖壓、端頭限位沖壓：取外軌放入外軌端頭沖壓裝置上，通過兩組氣液增壓缸驅動壓頭下壓，進行對外軌的端頭沖壓和擋點沖壓；

鋼珠滑軌壓鋼珠:取出鋼珠固定座放入壓鋼珠裝置的定位工裝中，軸夾將產品夾緊，兩側的振動盤分別將大鋼珠和小鋼珠送入定位工裝中，上壓裝置上壓將大鋼珠和小鋼珠壓入鋼珠固定座內，將壓裝完的產品進行換向，重新進行上述大鋼珠和小鋼珠壓入操作；

內外軌裝配：先對鋼珠滑軌進行人工鑒定，分別將外軌、內軌和鋼珠滑軌裝入內外軌裝配裝置的相應工裝上，傳感器檢測到工裝內都有產品后，第一限位導柱下降實現對外軌、內軌和鋼珠滑軌豎直方向上的限位，主壓氣缸將內軌和鋼珠滑軌壓入外軌中，實現內外軌裝配；

滑軌定位銷壓裝：分別將鉚釘、組裝完成的滑軌、定位螺栓分別裝入滑軌定位銷壓裝裝置的工裝內，通過第一個氣液增壓缸將螺栓壓到滑軌上，完成手動滑軌的安裝，若為電動滑軌，則接著驅動滑軌內的內軌滑動到指定位置，第二個氣液增壓缸下降，將鉚釘壓裝到滑軌上，內軌復位；

滑軌磨合：手工將產品放入滑軌磨合裝置的定位工裝上，限位導柱下降，實現對內軌在豎直方向上的限位，主氣缸拉動限位擋塊運動，促使內軌在外軌上來回滑動實現對產品的磨合；

滑軌滑動力測試：手工將產品放入滑軌磨合裝置的定位工裝上，限位導柱下降，實現對內軌在豎直方向上的限位，伺服電缸驅動限位擋塊運動，促使內軌在外軌上來回滑動，根據伺服電缸輸出力的大小及位移尺檢測的位移距離測試出滑軌的摩擦阻力，若測試合格，打標機在產品上進行打標操作；

外軌后擋點沖壓、端頭限位沖壓：取產品放入外軌端頭沖壓裝置上，通過兩組氣液增壓缸驅動壓頭下壓，進行對外軌的端頭沖壓和擋點沖壓；

連桿裝配：將橫管支架總成放置在工裝上，啟動設備，氣缸夾緊橫管支架總成，通過專用工具手工組裝兩側彈簧，組裝完成后，氣缸復位，完成連桿裝配。