[發明專利]一種基于PoE供電的分立式電機驅動器

在審

• 申請號: 201610427827.X
• 申請日: 2016-06-16
• 公開（公告）號: CN107516977A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 楊劍
• 申請（專利權）人: 上海安浦鳴志自動化設備有限公司
• 主分類號: H02K11/33
• 分類號: H02K11/33;H02K11/00;H04L12/10
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司31225
• 代理人: 應小波

技術領域

本發明涉及一種分立式電機驅動器，尤其是涉及一種基于PoE供電的分立式電機驅動器。

背景技術

電機驅動系統由電機、反饋系統(選配)、驅動放大器、運動控制器、通信控制模塊等子系統組成。現有技術的分離式電機驅動器是通過外部提供電源，通過驅動放大器的電源模塊，將供電轉化為運動控制部分的低壓電源，通過驅動放大器的功率電子部分，輸出驅動電機的電流。一般在分離式電機驅動器中常用的控制方式常采用通過以太網接口按照約定的通信協議來發送控制指令來控制電機運行。如附圖1所示。圖1中所示，1為電源連接器，2為IO連接器，3為太網連接器，4為狀態指示燈。但是，這樣安裝的分立式電機驅動器，就需要電源線和通信線等在設備內部進行布線，這會增加設備的制造成本。特別是在一些高震動，多折彎次數的場合，線束的成本會成倍增加。

POE(Power Over Ethernet)指的是在現有的以太網Cat.5布線基礎架構不作任何改動的情況下，在為一些基于IP的終端傳輸數據信號的同時，還能為此類設備提供直流供電的技術。POE技術能在確保現有結構化布線安全的同時保證現有網絡的正常運作，最大限度地降低成本。而改進的做法是在采用以太網供電技術PoE，提供分立式電機驅動器所需供電。而該技術適用于目前市場上所有在售的無刷馬達驅動器，步進馬達驅動器和伺服馬達驅動器。

現有產品的供電方式，主要是通過分立式馬達驅動器的電源端口，通常為電源連接器向馬達部分的電子零部件供電，以驅動馬達。但是，這樣需要專用的供電線束和專用的供電連接器。不利于降低布線成本，和設計出緊湊的驅動器。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種結構簡單、通用性好、實現成本低的基于PoE供電的分立式電機驅動器。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種基于PoE供電的分立式電機驅動器，包括殼體以及安裝在殼體上的驅動電路板、IO連接器以及狀態指示燈，其特征在于，所述的驅動器還包括安裝在殼體上的POE供電系統，該POE供電系統與驅動電路板連接，為驅動電路板同時提供傳輸數據和供電電源。

所述的POE供電系統具體為POE供電系統具體為包括以太網接口、第一電源線、第二電源線、數據線、驅動電源、DCDC轉換器和以太網，所述的以太網接口通過第一電源線與驅動電源連接，所述的驅動電源與電機連接，所述的以太網接口通過第二電源線與DCDC轉換器連接，所述的DCDC轉換器與驅動電路板連接，所述的以太網接口通過數據線與以太網連接，所述的以太網與驅動電路板連接。

所述的驅動電路板包括DSP和編碼器，所述的DSP分別與驅動電源、DCDC轉換器、以太網和編碼器連接，所述的編碼器與電機連接。

所述的POE供電系統采用中間跨界法接入驅動電路板。

所述的POE供電系統采用末端跨界法接入驅動電路板。

所述的POE供電系統中的以太網接口采用RJ45連接器。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

1)采用以太網供電節省了電源線，節省客戶的成本。

2)采用PoE標準供電和通信，電源的環路面積小，抗干擾，通信可靠。

3)采用以太網通信，節省連接器，降低產品成本。

4)結構簡單可靠，避免了復雜的連線。

5)通用性好，不需要定制線束，購買符合標準的CAT5網線即可。

附圖說明

圖1為現有裝置的結構示意圖；

圖2為本發明的結構示意圖；

圖3為本發明的具體電路模塊圖；

圖4為中間跨接法電路圖；

圖5為末端跨接法電路圖。

其中1為電源連接器，2為IO連接器，3為以太網接口，4為狀態指示燈；5為DSP，6為編碼器，7為電機本體，21為第一電源線，22為第二電源線，23為數據線，24為驅動電源，25為DCDC轉換器，26為以太網。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明的一部分實施例，而不是全部實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應屬于本發明保護的范圍。