[發(fā)明專利]一種堆垛機(jī)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610424435.8
• 申請(qǐng)日: 2016-06-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107512511A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 許斌
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 徐鵬飛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及堆垛機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種堆垛機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的逐步應(yīng)用，堆垛機(jī)成為了一種倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的必備設(shè)備，使用堆垛機(jī)將倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的物品堆垛可以節(jié)省大量空間、存儲(chǔ)方便、適合規(guī)范化管理。一般的貨倉(cāng)需要存放大量物品時(shí)，通常會(huì)采用堆垛機(jī)作為輔助設(shè)備，用于物品的堆疊、碼放。但是，傳統(tǒng)堆垛機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，人機(jī)交互效果差，控制精度低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于通過(guò)一種堆垛機(jī)系統(tǒng)，來(lái)解決以上背景技術(shù)部分提到的問(wèn)題。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種堆垛機(jī)系統(tǒng)，其包括控制器、顯示屏、縱向變頻器、升降運(yùn)行機(jī)構(gòu)、水平變頻器、行走運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨叉變頻器、貨叉運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨物檢測(cè)系統(tǒng)、水平認(rèn)證系統(tǒng)、升降認(rèn)址系統(tǒng)以及貨叉認(rèn)址系統(tǒng)；所述控制器與顯示屏、縱向變頻器、水平變頻器、貨叉變頻器、貨物檢測(cè)系統(tǒng)、水平認(rèn)證系統(tǒng)、升降認(rèn)址系統(tǒng)、貨叉認(rèn)址系統(tǒng)連接；所述升降運(yùn)行機(jī)構(gòu)與縱向變頻器連接；所述水平變頻器與行走運(yùn)行機(jī)構(gòu)連接；所述貨叉運(yùn)行機(jī)構(gòu)與貨叉變頻器連接。

特別地，所述控制器選用可編程邏輯控制器。

特別地，所述顯示屏選用觸摸液晶顯示屏。

本發(fā)明提出的堆垛機(jī)系統(tǒng)通過(guò)顯示屏實(shí)時(shí)顯示堆垛機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息，并可 通過(guò)觸摸對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)行控制，人機(jī)交互效果好，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的堆垛機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。需要說(shuō)明的是，當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的堆垛機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

本實(shí)施例中堆垛機(jī)系統(tǒng)具體包括控制器、顯示屏、縱向變頻器、升降運(yùn)行機(jī)構(gòu)、水平變頻器、行走運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨叉變頻器、貨叉運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨物檢測(cè)系統(tǒng)、水平認(rèn)證系統(tǒng)、升降認(rèn)址系統(tǒng)以及貨叉認(rèn)址系統(tǒng)；所述控制器與顯示屏、縱向變頻器、水平變頻器、貨叉變頻器、貨物檢測(cè)系統(tǒng)、水平認(rèn)證系統(tǒng)、升降認(rèn)址系統(tǒng)、貨叉認(rèn)址系統(tǒng)連接；所述升降運(yùn)行機(jī)構(gòu)與縱向變頻器連接；所述水平變頻器與行走運(yùn)行機(jī)構(gòu)連接；所述貨叉運(yùn)行機(jī)構(gòu)與貨叉變頻器連接。

在本實(shí)施例中所述控制器選用可編程邏輯控制器。所述顯示屏選用觸摸液晶顯示屏。

本發(fā)明的技術(shù)方案通過(guò)顯示屏實(shí)時(shí)顯示堆垛機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息，并可通過(guò)觸 摸對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)行控制，人機(jī)交互效果好，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說(shuō)明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。