[發明專利]一種基于時間閥值的開關磁阻電機初始位置估計方法有效
| 申請號： | 201610424318.1 | 申請日： | 2016-06-15 |
| 公開（公告）號： | CN106026843B | 公開（公告）日： | 2018-04-10 |
| 發明（設計）人： | 張磊;俞躍 | 申請（專利權）人： | 南京曉莊學院 |
| 主分類號： | H02P25/08 | 分類號： | H02P25/08;H02P23/14 |
| 代理公司： | 南京天翼專利代理有限責任公司32112 | 代理人： | 于忠洲 |
| 地址： | 211171 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 時間 開關 磁阻 電機 初始 位置 估計 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于時間閥值的開關磁阻電機初始位置估計方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟1，設定各相電流上升的變化量初始值ΔI，并按平均分區法對相電感曲線的電周期進行分區，使每個分區內的相電感曲線為單調函數；
步驟2，在t0時刻同時向電機各相繞組上的開關管發送開通信號導通相繞組，使相電流i由起始的i0開始上升；
步驟3，實時檢測各相的相電流i的大小，再計算相電流的變化量|i-i0|，并判斷當前的變化量|i-i0|與相電流上升的變化量初始值ΔI的大小，當兩個值相等時記下當前時刻t1；
步驟4，計算各相的相電流i上升ΔI的時間變化量ΔT＝|t1-t0|，設定各相的時間變化量ΔT分別為ΔTA、ΔTB和ΔTC；
步驟5，比較各相的相電流i上升的時間變化量ΔT的大小，利用各相的時間變化量ΔT的大小與各相電感的對應關系來確定電機轉子所在的分區，再根據確定的分區選擇電感曲線單調上升的相為電機的初始起動相；
步驟1中的平均分區法將各相電感曲線的電周期平均分為I區、II區、III區、IV區、V區和VI區這六個分區；
步驟5中，利用各相的時間變化量ΔT的大小與各相電感的對應關系來確定電機轉子所在的分區，再根據確定的分區選擇電感曲線單調上升的相為電機的初始起動相，具體對應關系為：
上表中，LA、LB和LC分別為A、B和C三相對應的電感值，θA表示A相轉子位置角度。
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