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[發(fā)明專利]壓電驅動裝置、機器人以及壓電驅動裝置的驅動方法在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201610423946.8 申請日: 2016-06-15
公開(公告)號: CN106329985A 公開(公告)日: 2017-01-11
發(fā)明(設計)人: 荒川豐;小西晃雄;橋本泰治;宮澤修;巖崎友壽;露木幸一郎 申請(專利權)人: 精工愛普生株式會社
主分類號: H02N2/10 分類號: H02N2/10;H02N2/14
代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227 代理人: 舒艷君,李洋
地址: 暫無信息 國省代碼: 暫無信息
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摘要:
搜索關鍵詞: 壓電 驅動 裝置 機器人 以及 方法
【權利要求書】:
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1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

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