[發明專利]主動視覺的車載路面裂紋檢測系統多尺度柔性檢定靶標有效
| 申請號: | 201610423936.4 | 申請日: | 2016-06-15 |
| 公開(公告)號: | CN106120525B | 公開(公告)日: | 2018-01-19 |
| 發明(設計)人: | 徐觀;陳俊伊;蘇建;張立斌;潘洪達;劉玉梅;戴建國;單紅梅;林慧英;陳熔;李曉韜;鄭安琪;吳廣為;袁靜 | 申請(專利權)人: | 吉林大學 |
| 主分類號: | E01C23/01 | 分類號: | E01C23/01 |
| 代理公司: | 長春市四環專利事務所(普通合伙)22103 | 代理人: | 郭耀輝 |
| 地址: | 130012 吉*** | 國省代碼: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 主動 視覺 車載 路面 裂紋 檢測 系統 尺度 柔性 檢定 靶標 | ||
技術領域
本發明涉及一種車載路面裂紋主動視覺檢測系統的輔助設備,更具體的說,它是一種主動視覺的車載路面裂紋檢測系統多尺度柔性檢定靶標。
背景技術
為保證汽車的安全行駛,合理快速的檢測路面的損壞程度和裂紋擴展程度,進行裂紋的測量是檢測路面道路狀況的主要檢測項目之一。目前,對裂紋的測量主要停留在手工米尺測量,效率低,精度不高,抗干擾性差,工作人員勞動強度大。采用激光平面對裂紋進行掃描,并通過攝像機采集裂紋圖像進而實現裂紋尺寸形狀測量的方法,具有快速、準確和高可靠性等特點有望解決以上技術瓶頸。為保證檢測的準確性,需要通過檢定設備對系統進行檢驗。因此,采用主動視覺的車載路面裂紋檢測系統多尺度柔性檢定靶標對裂紋的多尺度視覺檢測系統進行檢定對道路狀況檢測領域的技術進步具有重要意義。
發明內容
本發明針對主動視覺的車載路面裂紋檢測系統多尺度柔性檢定的問題,提供了一種結構簡單、操作簡便、易于安裝、成本較低、性能可靠的柔性檢定系統。主動視覺的車載路面裂紋檢測系統多尺度柔性檢定靶標由不同鋼板的縫隙寬度模擬不同尺度道路裂紋,采用了柔性可拆解的靶標實現對系統的檢驗功能。
參閱圖1至圖6,為解決上述技術問題,本發明采用如下技術方案予以實現。本發明所提供的主動視覺的車載路面裂紋檢測系統多尺度柔性檢定靶標包括有1號靶標、2號靶標、3號靶標、4號靶標與基座。
基座的下表面放置在水平地面上,1號靶標底部的加工有螺紋的圓柱體與基座的上表面加工一個螺紋孔螺紋固定連接,2號靶標底部的加工有螺紋的圓柱體與基座的上表面加工一個螺紋孔螺紋固定連接,3號靶標底部的加工有螺紋的圓柱體與基座的上表面加工一個螺紋孔螺紋固定連接,4號靶標底部的加工有螺紋的圓柱體與基座的上表面加工一個螺紋孔螺紋固定連接。
技術方案中所述的1號靶標底部為加工有螺紋的圓柱體,圓柱體頂部焊接一塊矩形鋼板,矩形鋼板上方等間距豎直焊接五塊高度依次遞減的平行鋼板,平行鋼板的間距為4mm。
技術方案中所述的2號靶標底部為加工有螺紋的圓柱體,2號靶標的圓柱體直徑與1號靶標的圓柱體直徑相等,2號靶標的圓柱體頂部焊接一塊矩形鋼板,矩形鋼板上方等間距豎直焊接五塊高度依次遞減的平行鋼板,平行鋼板的間距為3mm。
技術方案中所述的3號靶標底部為加工有螺紋的圓柱體,3號靶標的圓柱體直徑與1號靶標的圓柱體直徑相等,3號靶標的圓柱體頂部焊接一塊矩形鋼板,矩形鋼板上方等間距豎直焊接五塊高度依次遞減的平行鋼板,平行鋼板的間距為2mm。
技術方案中所述的4號靶標底部為加工有螺紋的圓柱體,4號靶標的圓柱體直徑與1號靶標的圓柱體直徑相等,4號靶標的圓柱體頂部焊接一塊矩形鋼板,矩形鋼板上方等間距豎直焊接五塊高度依次遞減的平行鋼板,平行鋼板的間距為1mm。
技術方案中所述的基座是橫截面為拱形的柱體鋼制零件,基座的上表面加工四個等直徑的螺紋孔。
本發明的有益效果是:
(1)本發明的檢定靶標用不同鋼板的縫隙寬度模擬不同尺度道路裂紋,并采用了柔性可拆解的靶標實現檢定,系統拆卸方便、檢定的精度高。
(2)本發明采用了標準鋼板制作,節省成本、降低了系統的質量。
附圖說明
圖1是主動視覺的車載路面裂紋檢測系統多尺度柔性檢定靶標的軸側圖;
圖2是主動視覺的車載路面裂紋檢測系統多尺度柔性檢定靶標的1號靶標1的軸側圖;
圖3是主動視覺的車載路面裂紋檢測系統多尺度柔性檢定靶標的2號靶標2的軸側圖;
圖4是主動視覺的車載路面裂紋檢測系統多尺度柔性檢定靶標的3號靶標3的軸側圖;
圖5是主動視覺的車載路面裂紋檢測系統多尺度柔性檢定靶標的4號靶標4的軸側圖;
圖6是主動視覺的車載路面裂紋檢測系統多尺度柔性檢定靶標的基座5的軸測圖;
圖中:1.1號靶標,2.2號靶標,3.3號靶標,4.4號靶標,5.基座。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明作進一步的詳細描述:
參閱圖1至圖6,主動視覺的車載路面裂紋檢測系統多尺度柔性檢定靶標包括有1號靶標1、2號靶標2、3號靶標3、4號靶標4與基座5。
基座5是橫截面為拱形的柱體鋼制零件,基座5的上表面加工四個等直徑的螺紋孔,基座5的下表面放置在水平地面上。
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