[發明專利]一種可重復變構型桁架式航天器結構

有效

• 申請號: 201610423343.8
• 申請日: 2016-06-15
• 公開（公告）號: CN105966640B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 郭宏偉;劉榮強;鄧宗全;趙沖;岳洪浩
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B64G1/10
• 分類號: B64G1/10;B64G1/22
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所23109
• 代理人: 遲芳

1.一種可重復變構型桁架式航天器結構，其特征在于：它包括對接環（15）、底板（16）、支撐框架（19）、傳動機構、系統驅動機構、N-4套桁架變構型機構、兩個固定支撐板（17）、N-2個展開板（18）和N-2個鎖緊機構,N為6～12的整數；

所述對接環（15）設置在底板（16）的底部，所述系統驅動機構和支撐框架（19）均設置在底板（16）的頂部，所述傳動機構的底部設置在系統驅動機構上，所述傳動機構的頂部設置在支撐框架（19）上，所述兩個固定支撐板（17）均豎直并列設在支撐框架（19）上且二者相對設置，所述N-2個展開板（18）的底部依次鉸接在底板（16）的邊緣處，每個展開板（18）對應設置有一個鎖緊機構，每兩個相鄰的展開板（18）之間對應設置有一套桁架變構型機構，每兩個相鄰的展開板（18）通過對應的一套桁架變構型機構與傳動機構相連接，N-2個展開板（18）在N-4套桁架變構型機構以及傳動機構的控制下同步作出展開和收攏動作。

2.根據權利要求1所述的一種可重復變構型桁架式航天器結構，其特征在于：所述系統驅動機構包括總電機（1）、總減速器（2）、軸承用支架（3）、聯軸器（4）和軸承（5），所述總電機（1）設置在底板（16）上，所述總電機（1）的輸出軸上依次設置有總減速器（2）、軸承用支架（3）、聯軸器（4）和軸承（5）。

3.根據權利要求2所述的一種可重復變構型桁架式航天器結構，其特征在于：所述傳動機構包括絲杠（6）、螺母（7）和螺母座（8），所述絲杠（6）豎直設置且其下端依次穿過軸承（5）和聯軸器（4）與總電機（1）的輸出軸相連接，所述螺母座（8）設置在螺母（7）上，所述螺母座（8）在螺母（7）的帶動下沿絲杠（6）的長度方向與絲杠（6）滑動配合。

4.根據權利要求3所述的一種可重復變構型桁架式航天器結構，其特征在于：所述支撐框架（19）的外形為N棱柱形框架，所述支撐框架（19）包括頂蓋、N個外斜桿（24）和四個內斜桿（25），所述絲杠（6）的上端通過中節點（20）固定連接在頂蓋的中心處，所述N個外斜桿（24）均勻布置，每個外斜桿（24）的上端通過一個桿接頭（27）與頂蓋相連接，每個外斜桿（24）的下端設置在底板（16）上，每個內斜桿（25）的上端固定連接在中節點（20）上，每個內斜桿（25）的下端對應有一個外斜桿（24）且其與對應的外斜桿（24）的下端相連接。

5.根據權利要求3或4所述的一種可重復變構型桁架式航天器結構，其特征在于：每套桁架變構型機構包括驅動桿（9）、展開桿（10）、連接桿（11）、橫桿接頭（12）、左橫桿（13）和右橫桿（14），展開桿（10）的上端鉸接在中節點（20）上，所述驅動桿（9）的一端鉸接在螺母座（8）上，所述驅動桿（9）的另一端鉸接在展開桿（10）上，所述展開桿（10）的下端與連接桿（11）的一端相鉸接，連接桿（11）的另一端通過橫桿接頭（12）分別與兩個并列設置的左橫桿（13）和右橫桿（14）相連接，所述左橫桿（13）對應連接有兩個相鄰展開板（18）中的一個展開板（18），所述右橫桿（14）對應連接有兩個相鄰展開板（18）中的另一個展開板（18）。