[發(fā)明專利]機器人控制裝置和機器人控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610423270.2 | 申請日： | 2016-06-15 |
| 公開（公告）號： | CN106346469B | 公開（公告）日： | 2019-03-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 井上俊彥;安孫子俊介 | 申請（專利權(quán)）人： | 發(fā)那科株式會社 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾賢偉;郝慶芬 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機器人 控制 裝置 方法 | ||
【權(quán)利要求書】：
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