[發(fā)明專利]一種自平衡電動(dòng)平板車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610423210.0
• 申請(qǐng)日: 2016-06-13
• 公開（公告）號(hào): CN107487409A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫菁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 躍成機(jī)電科技無錫有限公司
• 主分類號(hào): B62K17/00
• 分類號(hào): B62K17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種平板車，具體是一種自平衡電動(dòng)平板車。

背景技術(shù)

以前人們出行大都是開車或騎自行車，開車容易堵車，且油費(fèi)和停車費(fèi)比較貴，騎自行車又太累，所以現(xiàn)在出現(xiàn)了各種各樣的代步工具，其中以電動(dòng)車發(fā)展最為迅速，電動(dòng)車使用電能提供動(dòng)力，不僅節(jié)能環(huán)保，而且電動(dòng)車的體積比汽車小了很多，不容易堵車，停車不會(huì)收費(fèi)，在騎行的時(shí)候也不會(huì)覺得累。但是目前的電動(dòng)車，如兩輪平衡車、單輪獨(dú)輪車及四輪滑板車，體積較小，但還是顯得很笨重又難于攜帶。為了解決這個(gè)問題，市場(chǎng)上出現(xiàn)了平板車，平板車體積更小，重量更輕，使用方便，很快就受到人們的歡迎。但是現(xiàn)有的平板車前后輪高度一致，這樣在變速的時(shí)候容易使人重心不穩(wěn)摔倒，操控性不好。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自平衡電動(dòng)平板車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種自平衡電動(dòng)平板車，包括踏板，所述踏板后端左右兩側(cè)均通過固定螺絲安裝有萬向輪總成固定座，萬向輪總成活動(dòng)座一端通過萬向輪總成活動(dòng)座固定銷與萬向輪總成固定座鉸接，萬向輪總成活動(dòng)座上安裝有萬向輪總成，萬向輪總成上安裝有萬向輪；萬向輪總成活動(dòng)塊固定銷外側(cè)套設(shè)有萬向輪總成固定銷襯套；萬向輪總成另一端通過萬向輪總成活動(dòng)座滑塊與萬向輪總成活動(dòng)座滑動(dòng)連接；萬向輪總成活動(dòng)座通過萬向輪總成活動(dòng)座限位壓板與踏板連接；萬向輪總成活動(dòng)座內(nèi)裝有調(diào)節(jié)彈簧，調(diào)節(jié)彈簧通過調(diào)節(jié)彈簧固定銷連接重力傳感器，通過調(diào)節(jié)彈簧的伸縮調(diào)整萬向輪總成的高度，從而調(diào)整萬向輪的高度；踏板前端左右兩側(cè)均安裝有驅(qū)動(dòng)輪總成，驅(qū)動(dòng)輪總成上安裝有驅(qū)動(dòng)輪；驅(qū)動(dòng)輪總成內(nèi)側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成，驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成連接驅(qū)動(dòng)輪總成，驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成內(nèi)裝有調(diào)節(jié)彈簧，調(diào)節(jié)彈簧通過調(diào)節(jié)彈簧固定銷連接重力傳感器；驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成安裝在電機(jī)固定座上，電機(jī)固定座與驅(qū)動(dòng)輪總成之間設(shè)有電機(jī)固定座滑塊。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述重力傳感器包括重力傳感器A、重力傳感器B、重力傳感器C和重力傳感器D，其中，位于右側(cè)的萬向輪總成上安裝有重力傳感器B，位于左側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪總成上安裝有重力傳感器C，位于右側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪總成上安裝有重力傳感器D，所述重力傳感器A、重力傳感器B、重力傳感器C和重力傳感器D均為一端與調(diào)節(jié)彈簧連接，另一端通過重力傳感器固定銷與踏板固定連接；重力傳感器A、重力傳感器B、重力傳感器C和重力傳感器D下方均設(shè)有傳感器壓塊。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成內(nèi)設(shè)有重力感應(yīng)模塊，人站立在踏板上后，重力感應(yīng)模塊感應(yīng)到人的重力，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成，驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，開始行使。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，通過設(shè)置調(diào)節(jié)彈簧，能夠調(diào)整踏板與地面之間的高度，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)節(jié)，即使在不平整的路面上，也能保證四個(gè)輪子同時(shí)著地，提供良好的驅(qū)動(dòng)效果；由于萬向輪總成活動(dòng)座向上傾斜，使萬向輪總成傾斜，萬向輪總成在行駛時(shí)不易發(fā)生角度變化，因此行駛方向不會(huì)隨意改變，提高行駛時(shí)的操控性；每個(gè)輪子處都安裝有重力傳感器，能夠判斷人體重心移動(dòng)，提高行駛時(shí)的穩(wěn)定性和操控性；通過調(diào)節(jié)彈簧和重力傳感器的配合使用，使平板車操作更加方便，安全性更高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的C-C剖視圖。

圖3為圖1的D-D剖視圖。

圖4為圖1的E-E剖視圖。

圖中：1-萬向輪總成活動(dòng)座限位壓板，2-萬向輪總成活動(dòng)座滑塊，3-萬向輪總成活動(dòng)座，4-調(diào)節(jié)彈簧，5-調(diào)節(jié)彈簧固定銷，61-重力傳感器A，62-重力傳感器B，63-重力傳感器C，64-重力傳感器D，7-萬向輪總成，8-萬向輪總成活動(dòng)塊固定銷，9-萬向輪總成固定銷襯套，10-萬向輪總成固定座，11-固定螺絲，12-萬向輪，13-傳感器壓塊，14-重力傳 感器固定銷，15-電機(jī)固定座，16-驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成，17-驅(qū)動(dòng)輪總成，18-電機(jī)固定座滑塊，19-驅(qū)動(dòng)輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。