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[發明專利]一種為AOI檢測自動上下料的直角坐標機器人系統在審

專利信息
申請號: 201610423046.3 申請日: 2016-06-13
公開(公告)號: CN105866133A 公開(公告)日: 2016-08-17
發明(設計)人: 白相林;李增強;劉平凡;姚奇;劉鴻順 申請(專利權)人: 哈爾濱工大智慧工廠有限公司
主分類號: G01N21/88 分類號: G01N21/88;G01N21/01
代理公司: 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239 代理人: 丁秀華
地址: 150000 黑龍江省哈爾濱*** 國省代碼: 黑龍江;23
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 aoi 檢測 自動 上下 直角坐標 機器人 系統
【說明書】:
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1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

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4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

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