[發明專利]一種批量數字切片掃描儀的切片自動加載裝置

有效

• 申請號: 201610422043.8
• 申請日: 2016-06-14
• 公開（公告）號: CN105929189B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 李延明;陳木旺;康軍
• 申請（專利權）人: 麥克奧迪實業集團有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司50219
• 代理人: 高姜

技術領域

本發明涉及一種切片自動加載裝置，特別是涉及一種數字切片掃描儀加載210張切片的自動加載裝置，屬于醫學批量數字切片自動掃描技術領域。

背景技術

目前，市面上有許多形式的數字切片自動掃描裝置，可連續自動掃描大批量切片，如50片、100片、150片、200片乃至300片以上等等。如奧林巴斯、尼康、蔡司、尤那等都有批量數字切片掃描儀產品，縱觀這些廠家的數字切片掃描儀的切片加載方式，基本上都是由機械手將切片從切片盒取出推入或夾入掃描臺實現加載，由于推動或夾持切片的裝置較復雜，所做動作較多，切片尺寸誤差、驅動機械手的步進電機丟步、動作不到位等導致的加載切片失敗時有發生，且機械手需占用一定的空間，加大了整個儀器的體積。

發明內容

本發明的主要目的是為了解決目前現有技術中存在的夾持切片裝置結構復雜、夾片時動作較多，切片尺寸誤差、驅動機械手的步進電機丟步、動作不到位等導致加載切片失敗，占用空間大等問題，提供一種批量數字切片掃描儀的切片自動加載裝置。

本發明的目的可以通過采用如下技術方案達到：

一種批量數字切片掃描儀的切片自動加載裝置，包括加載切片盒、加載托盤機構和加載切片盒托座，所述加載托盤機構和所述加載切片盒托座均設置在數字切片掃描儀主機架上，所述加載切片盒用于為數字切片掃描儀提供切片，所述加載托盤機構用于將切片從所述加載切片盒取出并放入數字切片掃描儀掃描平臺上，所述加載切片盒托座用于在數字切片掃描儀主機上安放所述加載切片盒。

進一步的，所述加載切片盒包括切片盒體、片盒蓋、片盒蓋卡扣、可伸縮彈性柱、壓簧、電磁鐵吸鐵、光電探測器和可伸縮式電路板，所述可伸縮彈性柱的個數為四個，所述可伸縮彈性柱設置在所述壓簧上，所述壓簧頂出所述可伸縮彈性柱，所述可伸縮彈性柱的伸出面為斜面，所述可伸縮彈性柱在伸出狀態時用于托起所述加載切片盒內的切片夾，使所述切片夾不會從所述加載切片盒中掉落，所述可伸縮彈性柱在縮入狀態時，所述切片夾從所述加載切片盒中掉落。

進一步的，所述切片盒體與所述片盒蓋之間通過所述片盒蓋卡扣進行卡合連接。

進一步的，所述切片夾兩側均開有兩個向上傾斜的斜槽，當所述切片夾放入所述加載切片盒后，四個所述斜槽與四個所述可伸縮彈性柱位置對應，所述斜槽向上傾斜，所述斜槽的下端尺寸大于上端尺寸。

進一步的，所述可伸縮式電路板上設有可伸縮探針，所述可伸縮探針與數字切片掃描儀主機上的電路板線路接觸，所述可伸縮式電路板用于向所述加載切片盒供電并將所述加載切片盒內的所述光電探測器的信號傳送到數字切片掃描儀主機的控制系統。

進一步的，所述加載托盤機構包括導軌、托盤座和托盤，所述托盤座設置在所述導軌內，所述托盤固定設置在所述托盤座上，所述導軌和所述托盤座內設有凸輪，所述凸輪與步進電機連接，所述步進電機驅動所述凸輪，所述凸輪的前方設有托盤復位光電開關。

進一步的，所述步進電機帶動所述凸輪轉動，所述凸輪轉動帶動所述托盤座在所述導軌內升降，所述托盤隨所述托盤座的升降而升降，所述托盤降至最低位置時，所述托盤復位光電開關給出托盤復位信號。

進一步的，所述托盤上設有凸臺，當所述切片夾落入所述托盤上時，所述凸臺會插入所述切片夾底面的凹槽，卡住所述切片夾使其不會橫向竄動，以保證所述切片夾能夠準確落入掃描平臺。

進一步的，所述加載切片盒托座包括片盒前座、片盒后座、電磁鐵和電路板，所述片盒前座及所述片盒后座設置在所述主機架上，所述電磁鐵設置在所述片盒前座和所述片盒后座上，所述電路板設置在所述片盒后座上。

進一步的，所述片盒前座中部設有一個定位凸臺，所述片盒后座上設有兩個定位凸臺，所述加載切片盒上設有與所述定位凸臺相配合的定位孔，所述定位凸臺和所述定位孔用于卡住所述加載切片盒使其不會橫向竄動，保證所述切片夾被順利送入儀器掃描平臺。

進一步的，還包括電源啟動開關，所述電源啟動開關設置在數字切片掃描儀主機架上，所述電源啟動開關用于啟動所述電磁鐵吸住所述加載切片盒以及啟動所述加載切片盒內的光電探測器探測所述加載切片盒空載或滿載。

進一步的，所述電磁鐵用于吸住所述加載切片盒，防止因所述加載切片盒晃動及位移造成加載切片失敗。

進一步的，每個所述加載切片盒內裝有個35切片夾，每個所述切片夾內裝入6張切片。