[發明專利]一種六自由度機械臂考慮力約束的軌跡規劃方法有效
| 申請號： | 201610421404.7 | 申請日： | 2016-06-12 |
| 公開（公告）號： | CN106113034B | 公開（公告）日： | 2018-06-12 |
| 發明（設計）人： | 夏桂華;李超;朱齊丹;鄭越;蔡成濤;呂曉龍;張智;謝心如;班瑞陽;劉志林 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 軌跡規劃 形變 六自由度機械臂 機械臂運動 動態接觸 接觸運動 機械臂 臂力 機械臂末端 接觸邊緣 接觸碰撞 連續軌跡 瞬間沖擊 速度優化 外界環境 接觸力 運動學 轉化 優化 規劃 安全 研究 | ||
【說明書】：
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