[發明專利]一種專用25噸壓力機系統

有效

• 申請號: 201610421402.8
• 申請日: 2016-06-12
• 公開（公告）號: CN105965952B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 朱齊丹;石彥韜;呂曉龍;夏桂華;蔡成濤
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B30B15/20
• 分類號: B30B15/20;B30B15/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種應用于含能材料退模工序的專用25噸壓力機系統。

背景技術

近幾年，隨著工業自動化愈加受到國家重視。工業自動化水平不斷提高，自動化系統也被應用在汽車制造業、醫藥制造業、食品制造等領域。其發展趨勢也向著智能化、開放性、網絡化、信息化等方向發展。并且，在很多領域中已經可以實現信息采集、信息傳輸、信息處理以及信息綜合利用等。隨著工業自動化技術的進一步發展，更多的自動化設備也可以被應用在更多對精度與實時性要求更高的領域中。

含能材料的退模是指粉狀含能材料高壓下被制成所需形狀的均質毛坯后，卸壓后毛坯由于體積膨脹附著于模套內，采用小型壓力機將其從模套內推出的過程。本發明的目的是針對含能材料裝配過程中材料退模這一工序，設計并實現專用壓力機系統。

目前，對含能材料退模工序實現主要以人工操作半自動為主。在進行此工序時操作人員操作半自動壓機在退模現場進行退模操作。但是，由于含能材料具有高感度、人工操作具有的不穩定性與現場環境溫濕度等的影響，一直存在很大的安全隱患。

目前，對壓力機的操作多是以現場操作，由人工對情況進行判斷并給出下一步指令。使得操作人員長期處于現場工作環境中，并且由于人工操作具有不確定性與一定的經驗性，延長了工作人員的培訓時間提高了企業的生產成本也存在著很大的安全隱患。

目前，對于工業自動化設備的控制軟件多數是以監測為主，也就是將設備的各種狀態通過數據總線發送到遠程監控單元并顯示出來。而遠程監控單元對工作設備的控制與操作十分有限。在一定程度上束縛了遠程控制的程度，在工作現場仍然需要專門的工作人員對設備進行檢查與操作。

發明內容

本發明的目的在于提供一種針對含能材料裝配過程中將藥塊退模這一工序的專用25噸壓力機系統。

本發明的目的是這樣實現的：

一種專用25噸壓力機系統，包括機械系統和電氣系統，機械系統連接方式是油泵電機與單向閥相連接然后連接電磁溢流閥、回流閥流回油箱，將電液伺服閥安裝在溢流閥與單向閥中間，連接到油缸的一腔，將兩根油管連接到液壓缸的活塞端與桿端，在液壓缸內部安裝用于測量沖頭位置的磁滯式位置傳感器，在兩根油管上安裝壓力傳感器用以測量沖頭壓力，將油管通過支架固定在工作臺上。

所述的電氣控制系統分為電源模塊、PLC現場控制模塊、遠程監控計算機模塊三個部分組成；其中電源系統對PLC現場控制模塊與遠程監控計算機模塊供電，遠程監控計算機模塊通過數據卡向PLC現場控制模塊發送數據對壓機系統進行控制。

所述的PLC現場控制模塊通過將安裝在機械系統中的位移傳感器與壓力傳感器的實時數據發送到遠程監控計算機模塊中，在計算機內部經過運算后將下一步的指令發送到現場控制模塊中，通訊方式采用串口通訊方式，通過數據卡將串口數據發送到上位機中，上位機將控制信號通過數據卡發送給現場控制模塊后完成機械動作。

在工作過程中，遠程控制模塊將位移傳感器與壓力傳感器所發送的實時信息讀取并處理，決定接下來沖頭的動作與對應的伺服閥開度。

本發明的有益效果在于：

本發明可以實現壓機沖頭全行程為700mm，并且沖頭壓力可以在25噸以內自由調節。實現沖頭運動速度與實時位置的反饋控制。

附圖說明

圖1是壓力機系統組成框圖；

圖2是壓力機系統內部油路示意圖；

圖3是定程壓制模式下的程序框圖；

圖4是定壓壓制模式下的程序框圖。

具體實施方式

下面將結合附圖舉例對本發明做更詳細的描述：

本發明提供一種針對含能材料裝填過程中將壓制完成的藥塊退模這一工序，采用電液伺服閥作為開度控制元件，采用上位機與PLC配合的方式將操作人員與工作現場分割開來并使用防爆攝像頭進行遠程監控。本發明可以實現壓機沖頭全行程為700mm，并且沖頭壓力可以在25噸以內自由調節。實現沖頭運動速度與實時位置的反饋控制。

一種通過電液伺服閥作為液壓開度控制元件的壓力機系統，利用電液伺服閥無級調節開度的特點配合液壓缸內部的磁滯式位移傳感器，實現在沖頭運動過程中移動速度與實時位置之間的反饋調節與壓制過程中壓力值與伺服閥開度的反饋關系。并且采用現場控制單元將工作現場各個傳感器的實時信息通過串口通訊在上位機中顯示出來。