[發(fā)明專利]一種采用磁鐵輔助定位的滑軌裝配機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610421306.3 | 申請日： | 2016-06-13 |
| 公開（公告）號： | CN105904197B | 公開（公告）日： | 2017-11-17 |
| 發(fā)明（設計）人： | 陸輝;駱蓉;趙寶林 | 申請（專利權(quán)）人： | 雄華機械(蘇州)有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/04 | 分類號： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11246 | 代理人： | 連平,王熙文 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 采用 磁鐵 輔助 定位 滑軌 裝配 機構(gòu) | ||
1.一種采用磁鐵輔助定位的滑軌裝配機構(gòu)，包括滑軌定位機構(gòu)(10)、滾珠條定位機構(gòu)(20)、滑軌平移機構(gòu)(30)、滑軌供給機構(gòu)(50)；
所述滾珠條定位機構(gòu)包括水平設置的長條塊(21)、用于驅(qū)動長條塊水平橫向移動的驅(qū)動機構(gòu)(22)；所述長條塊開設定位滾珠條的條形槽；
所述滑軌平移機構(gòu)包括第二電缸(31)、安裝在第二電缸活塞上的第三電缸(32)、安裝在第三電缸活塞上的第四電缸(33)、安裝在第四電缸活塞上的夾爪氣缸(34)，所述第二電缸驅(qū)動第三電缸水平縱向移動，第三電缸驅(qū)動第四電缸水平橫向移動，第四電缸驅(qū)動夾爪氣缸升降；
所述滑軌供給機構(gòu)位于滑軌平移機構(gòu)的旁側(cè)，滑軌供給機構(gòu)包括供給底座(51)、設置在供給底座上的第一工位(501)和第二工位(502)、設置在供給底座上用于將滑軌從第一工位移送至第二工位的移送裝置(503)；其特征在于：
所述滑軌定位機構(gòu)包括固定設置的滑軌定位底板、固定在滑軌定位底板頂平面上的第一水平導軌(11)、滑動安裝在第一水平導軌上的平移支撐架(12)、缸體固定在滑軌定位底板上而活塞桿與平移支撐架連接的第一氣缸(13)、缸體固定在滑軌定位底板底部的第二氣缸(14)、安裝在第二氣缸活塞桿上的升降板(15)、安裝在升降板上的解鎖裝置和滑軌定位裝置；
所述滑軌定位裝置包括固定在升降板上的定位支架、固定在定位支架上的定位板(151)、固定在定位板上的第一定位基塊(152)和第二定位基塊(153)；所述第一定位基塊和第二定位基塊均設有磁鐵(154)和定位銷；
所述解鎖裝置包括缸體固定在升降板上的第三氣缸(161)、安裝在第三氣缸活塞桿上的解鎖組件(160)，所述解鎖組件包括解鎖頂桿(162)；所述定位板的中央處開設通孔，解鎖組件活動插設在定位板的通孔內(nèi)，所述第一定位基塊位于通孔的左側(cè)，第二定位基塊位于通孔的右側(cè)；
所述滾珠條定位機構(gòu)(20)位于滑軌定位機構(gòu)(10)的左側(cè)，滑軌平移機構(gòu)(30)位于滑軌定位機構(gòu)的右側(cè)；
滾珠條定位機構(gòu)(20)中，所述驅(qū)動機構(gòu)(22)包括水平底板(221)、固定在水平底板上的第二水平導軌(222)、滑動安裝在第二水平導軌上的平移架體(223)、缸體固定在水平底板上而活塞與平移架體連接的第一電缸(224)；所述長條塊(21)安裝在平移架體上，平移架體上固定有擋條(23)，擋條水平伸入長條塊的條形槽內(nèi)以定位條形槽內(nèi)的滾珠條；
滑軌定位機構(gòu)(10)中，所述平移支撐架(12)的頂部設有升降板頂塊(121)，所述升降板(15)的底部設有與升降板頂塊配合使用的升降板抵塊(155)；所述滑軌定位底板上設有對平移支撐架進行緩沖的第一緩沖件(17)，第一緩沖件位于升降板抵塊的旁側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種采用磁鐵輔助定位的滑軌裝配機構(gòu)，其特征在于：滑軌定位機構(gòu)(10)中，所述解鎖組件(160)包括開設階梯狀通孔的解鎖基塊(163)、固定在解鎖基塊底部且中央處開設通孔的解鎖輔助塊(164)；
所述解鎖頂桿(162)的頂端設有解鎖頭(165)，解鎖頭通過一橫向定位銷(166)固定在解鎖頂桿的頂端，橫向定位銷的兩端突出解鎖頂桿；所述解鎖頂桿的底端設有徑向凸部；
所述解鎖基塊的頂部設有一對凸臺(167)，一對凸臺上設有磁鐵；所述階梯狀通孔包括位于上方的小徑孔和位于下方的大徑孔；所述解鎖輔助塊的通孔的內(nèi)徑小于階梯狀通孔大徑孔的內(nèi)徑；
所述解鎖頂桿活動插設在階梯狀通孔內(nèi)，解鎖頭和橫向定位銷向上突出階梯狀通孔且位于一對凸臺之間，解鎖頭頂端的高度低于一對凸臺頂端的高度，橫向定位銷的兩端抵在解鎖基塊的頂面上；所述徑向凸部位于階梯狀通孔的大徑孔內(nèi)，解鎖頂桿上套設伸縮彈簧(168)，伸縮彈簧的頂端抵在大徑孔與小徑孔銜接處的臺階上，伸縮彈簧的底端抵在徑向凸緣上；所述解鎖頂桿的底端連接一接頭(169)，接頭活動插設在解鎖輔助塊的通孔內(nèi)，接頭的底端與第三氣缸(161)的活塞桿連接；
所述解鎖輔助塊上設有限位頂塊(1640)，限位頂塊位于解鎖基塊的旁側(cè)，所述定位板(151)的底部設有與限位頂塊配合使用的限位抵塊(1510)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種采用磁鐵輔助定位的滑軌裝配機構(gòu)，其特征在于：滑軌定位機構(gòu)(10)中，所述解鎖組件(160)的側(cè)壁上開設豎直向的條形導向槽(1601)，所述定位板(151)的側(cè)壁上插設有導向銷(1511)，導向銷橫向設置，導向銷的端部位于定位板的通孔內(nèi)且活動配合在條形導向槽內(nèi)。
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