[發明專利]一種六軸機器人在審
| 申請號： | 201610420746.7 | 申請日： | 2016-06-13 |
| 公開（公告）號： | CN107336225A | 公開（公告）日： | 2017-11-10 |
| 發明（設計）人： | 歐陽月娣 | 申請（專利權）人： | 廣東順德天太機器人技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 528399 廣東省佛山市順德區大*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種六軸機器人，包括底座(1)，以及依次安裝在所述底座(1)上的肩部(2)、大臂(3)、肘部(4)、小臂(5)、腕部(6)與手部(7)，其特征在于：所述肘部(4)為雙關節結構，所述大臂(3)與小臂(5)分別鉸接在所述肘部(4)的兩端。
2.根據權利要求1所述的六軸機器人，其特征在于：所述大臂(3)與小臂(5)均為雙臂結構，所述肘部(4)與腕部(6)為獨臂結構，所述肘部(4)夾裝在所述大臂(3)與小臂(5)的雙臂之間，所述腕部(6)夾裝在所述小臂(5)的雙臂之間。
3.根據權利要求2所述的六軸機器人，其特征在于：所述肘部(4)靠近所述小臂(5)的一端的前后兩側分別設有前球窩(41)與后球窩(42)，所述腕部(6)靠近所述小臂(5)的一端對應所述前球窩(41)與后球窩(42)設置為弧面端。
4.根據權利要求2或3所述的六軸機器人，其特征在于：所述大臂(3)與小臂(5)的雙臂均為旋轉主動臂。
5.根據權利要求2所述的六軸機器人，其特征在于：所述腕部(6)靠近所述手部(7)的一端設有夾持部，所述手部(7)夾裝在所述夾持部中。
6.根據權利要求5所述的六軸機器人，其特征在于：所述夾持部的上下兩側分別設有上凹面(61)與下凹面(62)。
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