[發明專利]不同亮度環境下進行人手膚色檢測的方法

在審

• 申請號: 201610420486.3
• 申請日: 2016-06-13
• 公開（公告）號: CN107491718A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 徐步兵;韓靜;張瑞琪;朱均煒;閆丹
• 申請（專利權）人: 南京億貓信息技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司32102
• 代理人: 何朝旭,徐振興

技術領域

本發明涉及一種膚色檢測方法，具體來講是一種不同亮度環境下進行人手膚色檢測的方法，屬于機器視覺及圖像處理技術領域。

背景技術

超市智能購物車的一個主要功能就是能夠識別顧客的手以及其手上是否拿有貨物，現有的膚色檢測方法主要是以人臉為主的檢測方法，為了了保證人臉部分盡可能多的被包含在測光區域中， 必須增加人臉框的大小， 這樣或多或少的在人臉測光區域中包含了背景和頭發的數據， 由于背景的亮度信息在不同場景和光照條件下變化較大， 并且加之頭發和眼睛顏色的影響，導致基于人臉為主的測光非常的不穩定，極大的影響了測光的效果。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種通過識別手部膚色來判斷手位置的不同亮度環境下進行膚色檢測的方法。

本發明解決以上技術問題的技術方案：

一種不同亮度環境下進行膚色檢測的方法，按照如下步驟進行：

（1）攝像裝置根據環境亮度自動調用預設的拍攝條件；

（2）拍攝手部進出購物車時的實時照片；

（3）利用膚色橢圓模型對實時照片進行數據處理獲得膚色檢測圖。

本發明進一步限定的技術方案為：

進一步的，步驟（1）包括如下具體分步驟：

（1.1）預拍步驟，在攝像裝置啟動拍攝前，先自行拍攝一張環境圖片；

（1.2）計算該張環境圖片平均亮度A；

（1.3）當平均亮度A與上限閾值B關系為A-B＞0，則進入步驟（1.4），當平均亮度A與下限閾值C關系為A-C＜0，則進入步驟（1.5），當平均亮度A與上限閾值B、下限閾值C之間的關系為C ≤A≤B，則進入步驟（1.6）；

（1.4）根據預設方案調低攝像裝置的進光量同時增加曝光時間，拍攝照片；

（1.5）根據預設方案調高攝像裝置的進光量同時增加曝光時間，拍攝照片；

（1.6）根據預設方案，直接拍攝照片。

進一步的，步驟（3）包括如下具體分步驟：

（3.1）將實時照片由RGB空間轉換到YCrCb空間，并分為Y、Cr、Cb三個通道；

（3.2）將色度Cr、Cb進行非線性變換；

（3.3）根據亮度Y對圖像進行膚色初次判斷，并將圖像轉化為二值圖；

（3.4）將當前幀的膚色檢測結果與背景幀的膚色檢測結果做相減運算和腐蝕，去除噪聲以及一些小的不連續邊界點，最終得到膚色檢測圖。

進一步的，步驟（3.3）具體為：大于預設亮度閾值1的，且對應的非線性變換后的Cr點值和Cb點值在固定區域1內，置為255，其余置為0；對小于某一亮度閾值的，再根據判斷Cr點值、Cb點值是否在固定區域2內，是則置為255，否則置為0。

總之，本發明通過對攝像頭采集前校正確保捕獲的圖像數據真實有效，并進行皮膚檢測及膚色概率統計，將統計獲取的膚色概率和最高的皮膚塊的中心點位置與系統原始測光中心點進行比較，以確定最終的測光中心點；其針對性更強，能夠消除背景等非人手部區域的影響，使測光效果更加穩定和更加自然。

附圖說明

圖1是膚色檢測流程圖。

圖2是膚色模型檢測。

圖3是去背景近膚色的膚色圖。

具體實施方式

實施例1

一種不同亮度環境下進行膚色檢測的方法，按照如下步驟進行：

（1）攝像裝置根據環境亮度自動調用預設的拍攝條件；

（1.1）預拍步驟，在攝像裝置啟動拍攝前，先自行拍攝一張環境圖片；

（1.2）計算該張環境圖片平均亮度A；

（1.3）當平均亮度A與上限閾值B關系為A-B＞0，則進入步驟（1.4），當平均亮度A與下限閾值C關系為A-C＜0，則進入步驟（1.5），當平均亮度A與上限閾值B、下限閾值C之間的關系為C ≤A≤B，則進入步驟（1.6）；

（1.4）根據預設方案調低攝像裝置的進光量同時增加曝光時間，拍攝照片；

（1.5）根據預設方案調高攝像裝置的進光量同時增加曝光時間，拍攝照片；

（1.6）根據預設方案，直接拍攝照片。

（2）拍攝手部進出購物車時的實時照片；

（3）利用膚色橢圓模型對實時照片進行數據處理獲得膚色檢測圖。

（3.1）將實時照片由RGB空間轉換到YCrCb空間，并分為Y、Cr、Cb三個通道；

（3.2）將色度Cr、Cb進行非線性變換；