[發明專利]一種高速無損傷理瓶、貼標、檢測及包裝生產線

有效

• 申請號: 201610418432.3
• 申請日: 2016-06-15
• 公開（公告）號: CN105883366B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 何釗濱;范凱狄;黃天財;杜天福;李世其;王平江
• 申請（專利權）人: 泉州華中科技大學智能制造研究院
• 主分類號: B65G47/30
• 分類號: B65G47/30;B65G47/91;B65B21/12;B65B43/52;B65B41/14;B65B51/06;B65B61/06;B65C9/18;B65C9/30
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

技術領域

本發明涉及塑料瓶裝箱生產線，具體用于塑料瓶的理瓶、貼標、檢測和包裝（裝箱）。

背景技術

目前，化妝品包裝行業的很多工序依然依靠人工完成，完整的一條生產線需要配備多名工人，生產效率低下，勞動力成本高，企業的發展與轉型受到了制約。

雖然目前已經有相關的自動化機械，但是主要集中于各別工序采用機械化加工，比如自動封箱等；現有技術中還有能夠自動裝箱的裝箱機，但是現有裝箱機的推送結構和傾倒結構不適于化妝品行業，現有技術的理瓶、貼標和裝箱生產線的集成度低，整個生產線效率低，依賴大量人工，且存在成品易損壞以及箱子空間利用效率低的缺陷。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，公開了一種高速無損傷理瓶、貼標、檢測及包裝生產線，其能夠機械化的連續理瓶、貼標、檢測和裝箱，效率高，功能完善，塑料瓶本身在整個過程中不易損壞。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案予以實現：

一種高速無損傷理瓶、貼標、檢測及包裝生產線，包含依次設置的用于整理塑料瓶的理瓶組件、用于為塑料瓶貼標和檢標的貼標檢標組件和用于將塑料瓶裝入箱子內的裝箱組件；

所述理瓶組件包含沿著生產方向依次設置的料倉、前分層欄、后分層欄、排序桿組件、機械手；所述料倉設置在傳送帶的起始位置，所述傳送帶上設置所述用于將無序的塑料瓶排列成一層后沿著傳送帶前進的前分層欄和后分層欄；用于將塑料瓶整理成列狀排序的所述排序桿組件也設置在傳送帶上；用于將列狀排序的塑料瓶抓取至弧形立瓶傳輸帶上的機械手設置在傳送帶的上方；用于將機械手抓取來的塑料瓶整理呈立起來狀態的弧形立瓶傳輸帶設置在所述傳送帶的側面且與所述傳送帶平行；

所述裝箱組件包含沿著生產方向依次布置的鋪膜機構、頂箱機構、前封箱機、翻轉機和后封箱機；還包含用于將塑料瓶輸送至待裝箱區域的傳輸帶；所述頂箱機構包含用于頂升的頂舉機，頂舉機上設置托板；頂舉機上還包含用于放置上下開口的箱體預置點位置；所述托板通過頂舉機沿著箱體內部升降；還包含將待裝箱區域的塑料瓶逐個抓取至頂箱機構的托板上的機械手；所述傳送帶將裝滿塑料瓶的箱體依次輸送經過用于封裝箱體頂面的前封箱機、用于將箱體翻轉180度的翻轉機和用于封裝箱體底面的后封箱機；

所述裝箱組件設置在所述理瓶組件的弧形立瓶傳輸帶的側面；

所述貼標檢標組件包含設置在所述弧形立瓶傳輸帶上且為呈立起來狀態的塑料瓶進行貼標的貼標機構和檢測貼標質量的檢標機構。

本發明的優選實施方式和進一步的改進點如下：

（1）所述鋪膜機構包含用于放置成卷的薄膜的薄膜放置輥；所述鋪膜機構還包含用于吸附薄膜的薄膜吸嘴，沿著滑軌方向靠近或遠離頂箱機構的滑臺；所述鋪膜機構通過薄膜吸嘴吸附薄膜后將薄膜鋪設于箱體內的每一層塑料瓶表面；所述鋪膜機構還包含用于將裝滿塑料瓶的箱體推至傳送帶上的推桿；所述鋪膜機構上還設置有用于切斷薄膜的切膜機構；所述機械手為DELTA機器人；所述機械手上設置有用于吸附塑料瓶的風琴吸嘴。

進一步的是：所述塑料瓶為橢圓形、扁圓形、圓錐形的瓶身結構；或者所述塑料瓶為軟質注射瓶和輸液吊瓶；每一層塑料瓶中相鄰兩行的塑料瓶的瓶蓋為相向設置；所述頂箱機構還包含支架；所述頂舉機包含一個頂升平臺，頂升平臺底部四角設置四個導向柱；所述支架上還安裝有固定的固定平臺，固定平臺的面積大于頂升平臺的面積；所述四個導向柱滑動穿過所述固定平臺；所述固定平臺底部安裝有頂升氣缸，頂升氣缸的活塞桿穿過所述固定平臺延伸至所述頂升平臺的底部且與所述頂升平臺固定；所述拖板的結構為長方體凹槽結構。

進一步的是：鋪膜機構包含鋪膜支架，鋪膜支架上設置鋪膜機頭；所述鋪膜機頭底面四角通過四個所述滑臺滑動組裝在所述滑軌上；所述滑軌為平行設置的兩條；滑軌遠端延伸至所述頂箱機構的位置且位于頂箱機構的兩側；所述機頭上還設置有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿上設置有吸附支架，吸附支架的四個角分別設置一個所述的薄膜吸嘴；

所述前封箱機和后封箱機的結構相同，均包含沿著生產方向依次設置的切刀、用于壓緊膠帶封口位置的壓板、用于壓住紙箱的兩個壓桿、用于放置膠帶的膠帶放料輥；所述切刀、壓板、壓桿和膠帶放料輥均設置在同一個支架上；

所述翻轉機包含滾筒，滾筒通過帶傳動和翻轉驅動電機驅動轉動；所述帶傳動組裝在滾筒的外表面；所述滾筒內對稱的設置有兩個平臺。