[發明專利]一種聚光曲面反射鏡自清潔機器人

有效

• 申請號: 201610418028.6
• 申請日: 2016-06-15
• 公開（公告）號: CN106076975B
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 萬斌
• 申請（專利權）人: 萬斌
• 主分類號: B08B5/04
• 分類號: B08B5/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 林寶堂,鄭新軍

1.一種聚光曲面反射鏡自清潔機器人，包括底板、位于底板兩側的驅動輪，其特征是，所述的底板的中心設有吸塵罩，所述的底板上設有集塵罐，所述的集塵罐的一端通過吸塵管與吸塵罩的上端側面連通，所述集塵罐內設置集塵袋，所述集塵罐的另一端設有排風機，所述的底板上與集塵罐的相對側設有蓄電池組，所述集塵罐的上側設有無線接收模塊，所述的底板上還設有車蓋，所述車蓋上設有與無線接收模塊上連接的天線，所述的吸塵罩呈錐形結構，所述的吸塵罩內設有與吸塵罩同軸分布的轉軸，所述轉軸的下端設有毛刷座，所述毛刷座的底面上固定有毛刷，所述車蓋的內頂面上固定有第一電機，所述的第一電機與轉軸的上端之間通過齒輪嚙合連接，所述吸塵管的外端設有蓋板，所述蓋板的一側與吸塵管的外端一側鉸接，所述的吸塵管內設有連接柱，所述連接柱與蓋板之間設有拉簧，所述吸塵罩的外端外側還設有支撐網罩。

2.根據權利要求1所述的一種聚光曲面反射鏡自清潔機器人，其特征是，所述車蓋的側面與排風機的對應處設有排風口，所述的排風口內設有連接環，所述的連接環與排風口處螺紋連接，所述的連接環內圈處設有隔離網；所述排風機的進氣端設有粉末過濾器。

3.根據權利要求1所述的一種聚光曲面反射鏡自清潔機器人，其特征是，所述毛刷座的底面中心設有噴液孔，所述的噴液孔內設有噴嘴，所述的轉軸內設有進液通道，所述進液通道的下端與噴嘴之間通過柔性管連接，所述轉軸的上端側面設有與進液通道連通的進液孔，轉軸上位于進液孔的外側設有旋轉接頭，所述車蓋的內側設有儲液罐，所述的儲液罐與旋轉接頭連接，所述底板的前端設有攝像頭。

4.根據權利要求3所述的一種聚光曲面反射鏡自清潔機器人，其特征是，所述的噴嘴的軸心與轉軸的旋轉中心偏心。

5.根據權利要求3或4所述的一種聚光曲面反射鏡自清潔機器人，其特征是，所述的儲液罐內設有活塞，所述活塞的外端固定有齒條，所述的車蓋內設有第二電機，所述第二電機的軸端設有與齒條嚙合的主動齒輪；所述的車蓋頂面設有與儲液罐連通的注液孔，所述的注液孔內設有柱塞。

6.根據權利要求5所述的一種聚光曲面反射鏡自清潔機器人，其特征是，所述主動齒輪的正下方設有支撐塊，所述的齒條從支撐塊與主動齒輪之間穿過，所述支撐塊的側面設有壓力傳感器，所述齒條的外端固定有壓塊，壓力傳感器上還連接有報警器，當壓力傳感器檢測到壓力時，所述的報警器報警。

7.根據權利要求1所述的一種聚光曲面反射鏡自清潔機器人，其特征是，所述底板的下側面上設有陶瓷管，所述的陶瓷管內設有電加熱絲，所述陶瓷管的兩端通過連接座與底板固定，所述陶瓷管的外表面設有環形槽。

8.根據權利要求1或3或7所述的一種聚光曲面反射鏡自清潔機器人，其特征是，所述的驅動輪包括車輪本體、套設在車輪本體外側的耐熱膠套，所述的車輪本體由釹鐵硼磁體制成。