[發明專利]浮置板軌道磁流變阻尼控制方法及裝置有效
| 申請號: | 201610416456.5 | 申請日: | 2016-06-14 |
| 公開(公告)號: | CN106051028B | 公開(公告)日: | 2018-02-06 |
| 發明(設計)人: | 王平;韋凱;趙東鋒;趙才友;梁迎春;豆銀玲;劉子煊;葛輝 | 申請(專利權)人: | 西南交通大學 |
| 主分類號: | F16F13/00 | 分類號: | F16F13/00;F16F9/53;E01B19/00 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371 | 代理人: | 張玲 |
| 地址: | 610000 四川省*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 浮置板 軌道 流變 阻尼 控制 方法 裝置 | ||
1.一種浮置板軌道磁流變阻尼控制方法,其特征在于,用于浮置板軌道的減振降噪,所述浮置板軌道包括磁流變阻尼器和鋼彈簧,所述磁流變阻尼器內置于所述鋼彈簧,所述方法包括:
依據車輛-磁流變阻尼半主動隔振浮置板軌道垂向耦合系統動力學模型獲得磁流變阻尼器的磁流變阻尼力、位移閾值、響應滯后時間的最佳值;
通過磁流變阻尼器的地棚半主動開關控制磁流變阻尼器的磁流變阻尼力、位移閾值、響應滯后時間調整至最佳值。
2.根據權利要求1所述的浮置板軌道磁流變阻尼控制方法,其特征在于,所述磁流變阻尼器的磁流變阻尼力、位移閾值、響應滯后時間的最佳值由所述車輛-磁流變阻尼半主動隔振浮置板軌道垂向耦合系統動力學模型中鋼軌與浮置板的垂向振動位移和浮置板的支點反力符合預定條件時獲得。
3.根據權利要求1所述的浮置板軌道磁流變阻尼控制方法,其特征在于,所述依據車輛-磁流變阻尼半主動隔振浮置板軌道垂向耦合系統動力學模型獲得磁流變阻尼力、位移閾值、響應滯后時間的最佳值的步驟之前還包括步驟:創建車輛-磁流變阻尼半主動隔振浮置板軌道垂向耦合系統動力學模型,所述模型包括公式其中:
x為浮置板沿長度方向的坐標值、t為浮置板垂向振動的時間變量、i為鋼軌扣件編號、j為磁流變隔振器編號、xi為浮置板上第i個鋼軌扣件的坐標位置、xj為浮置板下第j個磁流變隔振器的坐標位置、δ為Dirac函數、Es為軌道板彈性模量、Is為截面極慣性矩、Ms為軌道板質量、Ls為軌道板長度、Kpi為第i個鋼軌扣件剛度、Cpi為第i個鋼軌扣件粘滯阻尼系數、Zr(xi,t)為t時刻第i個扣件處鋼軌的垂向振動位移、為t時刻第i個扣件處鋼軌的垂向振動速度、Zs(x,t)為浮置板的垂向振動位移、為浮置板的垂向振動速度、Zs(xi,t)為t時刻第i個扣件處浮置板的垂向振動位移、為t時刻第i個扣件處浮置板的垂向振動速度、Zs(xj,t)為t時刻第j個磁流變隔振器處浮置板的垂向振動位移、為t時刻第j個磁流變隔振器處浮置板的垂向振動速度、Frsi(t)為鋼軌支點反力、Fssj(t)為第j個隔振器支點力、Np為一塊板上鋼軌扣件數量、Nf為一塊板下隔振器數量、Ksj為第j個隔振器鋼彈簧剛度、Csj為第j個隔振器鋼彈簧粘滯阻尼系數、Fc是常量的磁流變阻尼力、為符號函數,即當第j個磁流變隔振器處浮置板的垂向振動速度為正時,當第j個磁流變隔振器處浮置板的垂向振動速度為負時,
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