[發(fā)明專利]護(hù)角堆疊取送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610416110.5
• 申請日: 2016-06-14
• 公開（公告）號(hào): CN105966927B
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李學(xué)文
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞三潤田智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G59/02
• 分類號(hào): B65G59/02;B65G47/91
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司44202
• 代理人: 張艷美,毛偉碧

1.一種護(hù)角堆疊取送裝置，適用對(duì)護(hù)角進(jìn)行堆疊及取送，其特征在于，包括：

一架體，所述架體包含底座及組于所述底座的立架；

一堆疊框架，所述堆疊框架設(shè)于所述底座并具有沿所述架體上下方向布置的堆疊腔，所述護(hù)角沿所述架體的上下方向一個(gè)個(gè)地堆疊于所述堆疊腔內(nèi)；

一托起機(jī)構(gòu)，所述托起機(jī)構(gòu)包含托起件及驅(qū)使所述托起件沿所述架體由下至上的方向托起所述堆疊腔內(nèi)護(hù)角的動(dòng)力組件，所述動(dòng)力組件設(shè)于所述立架，所述托起件與所述堆疊腔相對(duì)應(yīng)；以及

一設(shè)于所述立架并位于所述托起件上方的取送機(jī)構(gòu)，所述取送機(jī)構(gòu)包含取出件及驅(qū)使所述取出件將所述托起機(jī)構(gòu)所托起的護(hù)角取出并往外傳送的驅(qū)動(dòng)組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)角堆疊取送裝置，其特征在于，還包含滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述底座并與所述堆疊框架連接，所述堆疊框架滑設(shè)于所述底座，所述堆疊腔至少為兩個(gè)，所述堆疊腔沿所述堆疊框架的滑動(dòng)方向并排布置，所述滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使每個(gè)所述堆疊腔與所述托起件對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的護(hù)角堆疊取送裝置，其特征在于，所述滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含滑移氣缸及設(shè)于所述底座和堆疊框架間的滑移導(dǎo)軌和滑移導(dǎo)塊，所述滑移氣缸組于所述底座并與所述堆疊框架連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的護(hù)角堆疊取送裝置，其特征在于，所述堆疊框架包含底板及至少三個(gè)沿所述堆疊框架的滑動(dòng)方向并排布置的立桿，所述立桿組于所述底板，相鄰兩所述立桿與所述底板圍出一個(gè)所述堆疊腔，所述底板位于所述底座上方，所述滑移導(dǎo)軌及滑移導(dǎo)塊組于所述底座與所述底板間，所述滑移氣缸與所述底板連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)角堆疊取送裝置，其特征在于，所述動(dòng)力組件包含托起電機(jī)、絲桿、絲母、托起滑座及托起氣缸，所述絲桿沿所述架體的上下方向組于所述立架，所述托起電機(jī)組于所述立架并驅(qū)使所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲母套于所述絲桿并與所述托起滑座固定連接，所述托起氣缸固定在所述托起滑座上，所述托起件與所述托起氣缸的輸出端連接；當(dāng)所述托起氣缸驅(qū)使所述托起件沿水平方向移至所述堆疊腔內(nèi)護(hù)角對(duì)應(yīng)的下方，則所述托起電機(jī)驅(qū)使所述絲桿旋轉(zhuǎn)，由旋轉(zhuǎn)的所述絲桿通過所述絲母帶動(dòng)所述托起滑座及托起氣缸向上托起，從而帶動(dòng)所述托起件托起所述堆疊腔內(nèi)的護(hù)角。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的護(hù)角堆疊取送裝置，其特征在于，所述托起電機(jī)與所述絲桿之間連有皮帶傳動(dòng)組件、齒輪傳動(dòng)組件或鏈條傳動(dòng)組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的護(hù)角堆疊取送裝置，其特征在于，所述皮帶傳動(dòng)組件包含安裝于所述托起電機(jī)的輸出端處的主動(dòng)帶輪、安裝在所述絲桿處的從動(dòng)帶輪及繞于所述主動(dòng)帶輪及從動(dòng)帶輪上的傳動(dòng)帶；所述齒輪傳動(dòng)組件包含安裝于所述托起電機(jī)的輸出端處的主動(dòng)齒輪及安裝于所述絲桿上并與所述主動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)的從動(dòng)齒輪；所述鏈條傳動(dòng)組件包含安裝于所述托起電機(jī)的輸出端處的主動(dòng)鏈輪、安裝于所述絲桿上的從動(dòng)鏈輪及繞于所述主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上的鏈條。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)角堆疊取送裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包含水平氣缸、上下氣缸及水平滑座，所述水平氣缸水平地組于立架上，所述水平滑座安裝在所述水平氣缸的輸出端上，所述上下氣缸沿所述架體的上下方向組于所述水平滑座上，所述取出件組于所述上下氣缸的輸出端處，且所述取出件位于所述堆疊腔內(nèi)的護(hù)角對(duì)應(yīng)的上方處。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的護(hù)角堆疊取送裝置，其特征在于，所述取出件為一氣動(dòng)手指，所述護(hù)角的上端具有供所述護(hù)角間堆疊定位用的定位柱，所述氣動(dòng)手指抓取所述定位柱。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)角堆疊取送裝置，其特征在于，還包括一壓緊氣缸，所述壓緊氣缸組于所述堆疊框架的上端處，所述壓緊氣缸的輸出端與所述堆疊腔內(nèi)的護(hù)角相對(duì)應(yīng)。