[發明專利]一種串聯式壓電定向驅動器

有效

• 申請號: 201610416044.1
• 申請日: 2016-06-12
• 公開（公告）號: CN105846713B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 吳越;任露泉;劉慶萍;王京春;涂前進;宋正義
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: H02N2/06
• 分類號: H02N2/06;H02N2/04
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙)22103
• 代理人: 郭耀輝

1.一種串聯式壓電定向驅動器，包括第一支撐腿(1)、第二支撐腿(2)，其特征在于還包括串聯壓電振子(3)、第一腳支座(4)和第二腳支座(5)，其中：所述串聯壓電振子(3)由若干個圓形壓電振子(31)和若干個連接環(32)、連接柱(33)組成；所述連接環(32)、圓形壓電振子(31)、連接柱(33)、圓形壓電振子(31)按次序依次交替排列布置；所述連接柱(33)與圓形壓電振子(31)同軸；所述連接環(32)與圓形壓電振子(31)同軸；所述連接環(32)的外徑與圓形壓振子(31)的直徑相等；所述連接柱(33)底面直徑小于圓形壓電振子(31)的半徑；所述串聯壓電振子(3)的兩端通過連接環(32)與第一支撐腿(1)和第二支撐腿(2)連接；所述第一支撐腿(1)和第二支撐腿(2)為矩形薄板結構，大小形狀完全相同；所述第一支撐腿(1)和第二支撐腿(2)對稱粘貼在所述串聯壓電振子(3)兩端的兩個連接環(32)上；所述第一支撐腿(1)和第二支撐腿(2)長度大于串聯壓電振子(3)中的連接環(32)外徑，在一側形成伸出端；所述第一腳支座(4)為柱體結構，由兩種不同摩擦系數的材料復合而成，即由第一高摩擦系數材質(41)和第一低摩擦系數材質(42)對稱粘結而成；所述第二腳支座(5)的大小、結構、材質與所述第一腳支座(4)完全相同；所述第一支撐腿(1)的伸出端與所述第一腳支座(4)連接；所述第二支撐腿(2)的伸出端與所述第二腳支座(5)連接；所述第一腳支座(4)上的第一低摩擦系數材質(42)與所述第二腳支座(5)上的第二高摩擦系數材質(51)相對布置，或所述第一腳支座(4)上的第一高摩擦系數材質(41)與所述第二腳支座(5)上的第二低摩擦系數材質(52)相對布置。

2.根據權利要求1所述的一種串聯式壓電定向驅動器，其特征在于：所述串聯壓電振子(3)由若干個圓形壓電振子(31)和若干個連接環(32)、連接柱(33)組合而成的圓柱體結構，或是由若干個矩形壓電振子(34)和若干個端部矩形連接塊(35)、中心矩形連接塊(36)組合而成的矩形柱體結構，其中：所述端部矩形連接塊(35)、矩形壓電振子(34)、中心矩形連接塊(36)、矩形壓電振子(34)按次序依次交替排列布置；所述端部矩形連接塊(35)成對布置在矩形壓電振子(34)的兩端；所述中心矩形連接塊(36)布置在矩形壓電振子(34)的中心位置；所述串聯壓電振子(3)的兩端通過端部矩形連接塊(35)與第一支撐腿(1)和第二支撐腿(2)連接。

3.根據權利要求1所述的一種串聯式壓電定向驅動器，其特征在于：所述串聯壓電振子(3)由若干個圓形壓電振子(31)和若干個連接環(32)、連接柱(33)組合而成的圓柱體結構，或是由若干個矩形壓電振子(34)和若干個端部矩形連接塊(35)組合而成的矩形柱體結構，其中：所述端部矩形連接塊(35)、矩形壓電振子(34)按次序依次交替排列布置；所述端部矩形連接塊(35)依次交替布置在矩形壓電振子(34)的上端和下端。