[發(fā)明專(zhuān)利]一種步進(jìn)壓電驅(qū)動(dòng)電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610416014.0
• 申請(qǐng)日: 2016-06-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105846714B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳越;劉慶萍;任露泉;王京春;王旭;宋正義
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): H02N2/10
• 分類(lèi)號(hào): H02N2/10
• 代理公司: 長(zhǎng)春市四環(huán)專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙)22103
• 代理人: 郭耀輝

1.一種步進(jìn)壓電驅(qū)動(dòng)電機(jī)，包括壓電振子(1)、旋轉(zhuǎn)軸(2)、質(zhì)量塊(3)和底座(4)，其特征在于還包括復(fù)合懸臂(5)，其中：

四個(gè)所述壓電振子(1)的一端分別固定連接在所述旋轉(zhuǎn)軸(2)上，每個(gè)所述壓電振子(1)的另一端固定連接有一個(gè)所述質(zhì)量塊(3)；所述復(fù)合懸臂(5)為薄片型結(jié)構(gòu)且由高摩擦彈性材料(51)和低摩擦彈性材料(52)層合構(gòu)成，所述高摩擦彈性材料(51)和所述低摩擦彈性材料(52)都為薄片型結(jié)構(gòu)且尺寸相同，所述高摩擦彈性材料(51)的摩擦系數(shù)大于所述低摩擦彈性材料(52)的摩擦系數(shù)，每個(gè)所述質(zhì)量塊(3)下表面垂直布置四個(gè)所述復(fù)合懸臂(5)；所述壓電振子(1)由壓電陶瓷(11)和彈性基板(12)粘接構(gòu)成，所述壓電陶瓷(11)和彈性基板(12)的粘接面與底座(4)上表面垂直，所述高摩擦彈性材料(51)和低摩擦彈性材料(52)的層合面與所述壓電陶瓷(11)和彈性基板(12)的粘接面平行，從上向下看，每個(gè)所述低摩擦彈性材料(52)的外法線(xiàn)繞旋轉(zhuǎn)軸(2)呈逆時(shí)針；所述旋轉(zhuǎn)軸(2)和所述底座(4)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)壓電驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于：所述壓電振子(1)和對(duì)應(yīng)所述質(zhì)量塊(3)的數(shù)量為L(zhǎng)個(gè)，L大于等于1，每個(gè)所述質(zhì)量塊(3)下表面的所述復(fù)合懸臂(5)數(shù)量為M行N列個(gè)，M大于等于2，N大于等于2。