[發(fā)明專利]一種飛行器及其信號線保護組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610415560.2
• 申請日: 2014-06-26
• 公開（公告）號: CN106005355B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設計）人: 歐迪
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64C25/32;H02G3/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 張成新

本申請是國際申請?zhí)枮镻CT/CN2014/080845，國際申請日為2014年6月26日，進入中國國家階段的申請?zhí)枮?01480002728.6，名稱為“一種飛行器及其信號線保護組件”的發(fā)明專利申請的分案申請。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及無人飛行器領域，尤其是涉及一種飛行器及其信號線保護組件。

背景技術(shù)

無人飛行器起飛前，飛行器通過腳架使飛行器站立支撐。當飛行器降落時，腳架著地后飛行器停止飛行。通常還會在腳架上安裝動力系統(tǒng)、電調(diào)等元件，因此會有很多信號線，現(xiàn)有技術(shù)通常是將信號線設置在腳架外面，這將使得信號線很容易遭到外部環(huán)境的損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種飛行器及其信號線保護組件，可以解決信號線容易遭到外部環(huán)境的損壞的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種飛行器的信號線保護組件，信號線保護組件包括腳架和保護套管，所述腳架包括腳架套管以及收容所述飛行器的電調(diào)的電調(diào)倉，所述保護套管的至少一部分收容于所述腳架套管內(nèi)，所述保護套管用于收容信號線，防止所述信號線受到外部環(huán)境的損壞。

其中，所述腳架套管包括承載平臺和容置部，所述承載平臺的一側(cè)面用于承載驅(qū)動旋翼的動力系統(tǒng)，另一側(cè)面設置所述容置部，所述容置部用于收容并固定所述保護套管。

其中，所述保護套管與所述容置部接觸的位置設置有膠水，以通過所述膠水進一步固定所述保護套管。

其中，所述腳架為至少兩個，所述保護套管的兩端分別收容于兩個所述腳架的腳架套管內(nèi)。

其中，所述保護套管上設置了入線孔，兩個所述腳架套管的承載平臺分別在對應所述保護套管的兩端部的位置設置有出線孔，所述信號線從所述入線孔進入所述保護套管內(nèi)，在所述保護套管的端部穿出后進一步從所述出線孔穿出到所述動力系統(tǒng)中。

其中，所述容置部至少為兩個，其分別設置在所述承載平臺的另一側(cè)面的兩端；所述保護套管的兩端分別從所述腳架套管一端的容置部中穿過并延伸到所述腳架套管另一端的容置部。

其中，所述腳架套管的容置部收容于所述電調(diào)倉內(nèi)，以使所述保護套管收容于所述電調(diào)倉內(nèi)。

其中，所述腳架進一步包括腳架下蓋和緩沖器，所述腳架下蓋的一端與所述電調(diào)倉的一端連接，并位于所述電調(diào)倉的下方，所述緩沖器連接于所述電調(diào)倉的另一端和所述腳架下蓋的另一端之間，并與所述電調(diào)倉及所述腳架下蓋形成三角形結(jié)構(gòu)。

其中，所述緩沖器為液壓阻尼緩沖器。

其中，所述信號線包括所述電調(diào)的數(shù)據(jù)線和電源線。

其中，所述腳架進一步包括腳架下蓋，所述腳架下蓋上設置一天線腔，用于收容可接收外部信號的天線，以防止所述天線受到外部環(huán)境的損壞。

其中，所述保護套管收容所述天線的數(shù)據(jù)線。

其中，所述天線包括圖傳天線。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個技術(shù)方案是：提供一種飛行器，該飛行器包括電調(diào)以及上述的信號線保護組件。

其中，所述飛行器還包括機架主體、從所述機架主體向外延伸的至少兩個延伸臂以及與所述延伸臂的延伸方向垂直延伸的支架；在所述支架的兩端分別設置旋翼、旋翼的動力系統(tǒng)和所述腳架。

其中，所述支架為所述保護套管；

或者，所述保護套管可完全被所述支架和腳架套管收容。

本發(fā)明的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明通過腳架套管收容飛行器的電調(diào)的電調(diào)倉以及至少部分保護套管，進一步通過保護套管收容信號線，從而將信號線設置在腳架套管內(nèi)部，防止了信號線受到外部環(huán)境的損壞，有效的保護了信號線。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例提供的一種飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的腳架的拆分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1所示的信號線保護組件的主視圖；

圖4是圖3所示的信號線保護組件沿EF線的剖視圖。

具體實施方式

請一并參閱圖1-圖4，圖1是本發(fā)明實施例提供的一種飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1所示的腳架的拆分結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是圖1所示的信號線保護組件的主視圖，圖4是圖3所示的信號線保護組件沿EF線的剖視圖。首先如圖1所示，本發(fā)明的飛行器10包括機架主體11、從機架主體11向外延伸的至少兩個延伸臂12以及與延伸臂12的延伸方向垂直延伸的支架13，其中，在支架13的兩端分別設置旋翼14、旋翼的動力系統(tǒng)15和腳架16。