[發明專利]一種用于視頻監控的目標檢測與跟蹤方法

在審

• 申請號: 201610415136.8
• 申請日: 2016-06-13
• 公開（公告）號: CN107507219A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 許斌
• 申請（專利權）人: 許斌
• 主分類號: G06T7/207
• 分類號: G06T7/207
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 徐鵬飛

技術領域

本發明涉及視頻監控技術領域，尤其涉及一種用于視頻監控的目標檢測與跟蹤方法。

背景技術

視頻監控是安全防范系統的重要組成部分。傳統的監控系統包括前端攝像機、傳輸線纜、視頻監控平臺。攝像機可分為網絡數字攝像機和模擬攝像機，可作為前端視頻圖像信號的采集。它是一種防范能力較強的綜合系統。視頻監控以其直觀、準確、及時和信息內容豐富而廣泛應用于許多場合。近年來，隨著計算機、網絡以及圖像處理、傳輸技術的飛速發展，視頻監控技術也有了長足的發展。智能化監控系統的研究取得了不少成果。但是，目前視頻監控中還無法有效實現對運動目標的檢測與跟蹤。

發明內容

本發明的目的在于通過一種用于視頻監控的目標檢測與跟蹤方法，來解決以上背景技術部分提到的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種用于視頻監控的目標檢測與跟蹤方法，其包括如下步驟：

S101、背景提取與幀差法相結合,通過消除噪聲、區域合并、形態濾波得到運動目標；

S102、通過最近臨域法和卡爾曼濾波器進行目標跟蹤。

特別地，所述步驟S101具體包括：用彩色空間的多個分布模型描述彩色視頻圖像的背景像素點及其統計特性的方法來檢測、分割運動目標；對背景模型更新時,將均值、方差的更新速率與多個分布模型的更替速率分開；對像素值屬于多個分布模型的情況,則采用最小相似距離來確定要更新的模型。

特別地，所述步驟S102中最近臨域法具體包括：根據前幀中的運動目標的位置及運動方向,采用最近距離匹配的方法確定目標在下一幀中的位置。

本發明提出的用于視頻監控的目標檢測與跟蹤方法能夠實現對視頻監控中運動目標的精確的檢測與跟蹤，促進了視頻監控的智能化發展。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的用于視頻監控的目標檢測與跟蹤方法流程圖。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施例。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容理解的更加透徹全面。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發明。

請參照圖1所示，圖1為本發明實施例提供的用于視頻監控的目標檢測與跟蹤方法流程圖。

本實施例中用于視頻監控的目標檢測與跟蹤方法具體包括如下步驟：

S101、背景提取與幀差法相結合,通過消除噪聲、區域合并、形態濾波得到運動目標。在本實施例中用彩色空間的多個分布模型描述彩色視頻圖像的背景像素點及其統計特性的方法來檢測、分割運動目標；對背景模型更新時,將均值、方差的更新速率與多個分布模型的更替速率分開；對像素值屬于多個分布模型的情況,則采用最小相似距離來確定要更新的模型。

S102、通過最近臨域法和卡爾曼濾波器進行目標跟蹤。在本實施例中最近臨域法具體包括：根據前幀中的運動目標的位置及運動方向,采用最近距離匹配的方法確定目標在下一幀中的位置。

本發明的技術方案能夠實現對視頻監控中運動目標的精確的檢測與跟蹤，促進了視頻監控的智能化發展。

本領域普通技術人員可以理解實現上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來指令相關的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計算機可讀取存儲介質中，該程序在執行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。其中，所述的存儲介質可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory，ROM)或隨機存儲記憶體(Random Access Memory，RAM)等。

以上結合具體實施例描述了本發明的技術原理。這些描述只是為了解釋本發明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發明保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領域的技術人員不需要付出創造性的勞動即可聯想到本發明的其它具體實施方式，這些方式都將落入本發明的保護范圍之內。