[發明專利]一種豎梯攀爬方法

有效

• 申請號: 201610414214.2
• 申請日: 2016-06-13
• 公開（公告）號: CN105836649B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 魏奇科;王維說;王振強;宋春芳;廖小輝;李智能;石春雷;李青楓
• 申請（專利權）人: 中冶建工集團有限公司
• 主分類號: B66D1/54
• 分類號: B66D1/54;B66D1/00
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司50212
• 代理人: 伍倫辰,李明

1.一種豎梯攀爬方法，包括以下步驟：

a、采用吊繩與豎梯攀爬人員相扣接；

其特征在于：該吊繩纏繞設置在卷筒上，該卷筒可轉動地安裝在豎梯頂部的橫向支撐桿上，該卷筒的轉軸與驅動馬達的輸出軸驅動相連，該卷筒的轉軸轉動連接有一個用于獲取卷筒轉速的制動信號傳送結構和用于在與吊繩相扣接的豎梯攀爬人員墜落時阻礙卷筒旋轉的制動結構；

b、豎梯攀爬人員上攀時，啟動驅動馬達來提升吊繩并助力豎梯攀爬人員上攀；豎梯攀爬人員下攀時，驅動馬達關閉；

在上述上攀和下攀的過程中，所述制動信號傳送結構實時獲取卷筒的轉速，并利用該轉速來判斷豎梯攀爬人員是否墜落；當豎梯攀爬人員墜落時卷筒轉速大于安全值，該制動信號傳送結構觸動所述制動結構阻止卷筒旋轉來防墜；

獲取有一種豎梯攀爬防墜助力裝置，該裝置包括所述卷筒、所述驅動馬達和所述制動結構，還包括一個安裝座；

所述卷筒兩端面分別外凸固定有一根轉軸，所述卷筒通過轉軸可轉動支承連接在所述安裝座上；

所述驅動馬達和制動結構均固定安裝在所述安裝座上；

所述安裝座固定安裝在豎梯頂部的橫向支撐桿上；

所述制動信號傳送結構包括永磁直流減速電機和傳輸電纜；所述永磁直流減速電機的轉動軸與卷筒的轉軸轉動連接；所述永磁直流減速電機的接線端與所述傳輸電纜的輸入端電性連接，所述傳輸電纜用于直接輸出制動用的電流信號，該電流信號在攀爬人員正常攀爬豎梯為較小值，僅在攀爬人員墜落時會使得永磁直流減速電機所產生的電流值最大，從而可通過此電流值來快速制動；永磁直流減速電機的扭矩也能夠在下攀時提供阻力，起到防止快速下攀的作用，使得下攀更加安全。

2.根據權利要求1所述的豎梯攀爬方法，其特征在于：所述制動信號傳送結構還包括固定在安裝座上的穿線筒，所述穿線筒的一端鄰近所述永磁直流減速電機，另一端鄰近所述制動結構；所述傳輸電纜經所述穿線筒穿出。

3.根據權利要求1所述的豎梯攀爬方法，其特征在于：所述制動結構包括制動器、輪轂和電磁閥，其中，所述制動器為盤式制動器；所述輪轂同軸固定安裝在所述卷筒遠離驅動馬達一端的轉軸上，所述制動器的制動盤與所述輪轂固定連接，所述制動器上制動液管路中設置有所述電磁閥，該電磁閥的控制端與所述傳輸電纜的輸出端電性連接。

4.根據權利要求1所述的豎梯攀爬方法，其特征在于：所述制動結構包括棘輪、棘爪和氣缸；

所述棘輪與所述卷筒的轉軸同軸固定連接；與所述棘輪相鄰的所述安裝座的側面上固定設置有擺軸和凸座；所述棘爪整體呈長條形且一端為用于與棘輪配合的制動端，另一端為推動端；所述棘爪整體可擺動連接在所述擺軸上，所述氣缸上遠離活塞桿的端部鉸接在所述凸座上，所述活塞桿的外端與所述棘爪的推動端相鉸接；所述活塞桿的伸縮能夠推拉所述棘爪的推動端并使得所述棘爪的制動端與所述棘輪相抵接或遠離；

所述氣缸的氣壓控制回路中連接有電磁閥，所述電磁閥的控制端與所述傳輸電纜的輸出端電性連接。

5.根據權利要求3或4所述的豎梯攀爬方法，其特征在于：所述電磁閥安裝在所述安裝座上。

6.根據權利要求1所述的豎梯攀爬方法，其特征在于：所述驅動馬達為氣動馬達。