[發明專利]一種運用視覺檢測的機器人去毛刺系統及去毛刺方法有效
| 申請號： | 201610414169.0 | 申請日： | 2016-06-13 |
| 公開（公告）號： | CN106041948B | 公開（公告）日： | 2018-08-21 |
| 發明（設計）人： | 李增強;白相林;陳珊;王炳堯 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工大智慧工廠有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J19/04;B24B9/00;B24B49/12 |
| 代理公司： | 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 丁秀華 |
| 地址： | 150000 黑龍江省哈爾濱*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 運用 視覺 檢測 機器人 毛刺 系統 方法 | ||
【權利要求書】：
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