[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)螺釘上料點(diǎn)膠擰緊機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610413806.2
• 申請(qǐng)日: 2016-06-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107498298A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文志華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 文志華
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/06;B23P19/12;F16B11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)螺釘擰緊裝置，具體說(shuō)是一種可實(shí)現(xiàn)螺釘自動(dòng)上料、自動(dòng)點(diǎn)膠和自動(dòng)擰緊，完工工件自動(dòng)彈出的裝置。

背景技術(shù)

熱水器火排需要擰入大量的螺釘，且每個(gè)螺釘需要涂密封膠密封。由于螺釘較短，無(wú)法使用傳統(tǒng)的軟管輸送螺釘機(jī)構(gòu)自動(dòng)送料擰緊，目前需要大量的人工涂膠作業(yè)和人工擰緊作業(yè)，效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大。由于是人工作業(yè)，常有漏上螺釘和漏涂膠的情況，涂膠的量也帶有隨意性，無(wú)法定量點(diǎn)膠，所以產(chǎn)品不合格情況時(shí)有發(fā)生。密封膠的刺激性氣味也會(huì)對(duì)作業(yè)人員的健康造成不良影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種安全可靠且效率高的裝置，降低工廠人力成本，提高產(chǎn)能，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，更好地保護(hù)作業(yè)人員身體健康。

本發(fā)明的發(fā)明目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)螺釘上料點(diǎn)膠擰緊機(jī)，其特征在于：所述自動(dòng)螺釘上料點(diǎn)膠擰緊機(jī)包括底座，分別設(shè)在底座上的振動(dòng)送螺釘機(jī)構(gòu)、螺釘搬運(yùn)機(jī)械手、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、螺釘角度對(duì)正機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、螺釘擰緊機(jī)構(gòu)、工件移動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、工件卸載機(jī)械手。

所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括間歇性凸輪分度機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán)，設(shè)在轉(zhuǎn)盤(pán)上的多組螺釘定位桿。螺釘定位桿可以相對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)做自轉(zhuǎn)和升降運(yùn)動(dòng)。

所述螺釘角度對(duì)正機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件，升降驅(qū)動(dòng)元件，升降導(dǎo)向元件。

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件為離合式風(fēng)批，升降驅(qū)動(dòng)元件為氣缸，升降導(dǎo)向元件為直線軸承。

所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)膠閥，點(diǎn)膠針，儲(chǔ)膠罐。

所述螺釘擰緊機(jī)構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件，第二升降驅(qū)動(dòng)元件，第二升降導(dǎo)向元件。

所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件為離合式風(fēng)批，第二升降驅(qū)動(dòng)元件為氣缸，第二升降導(dǎo)向元件為直線軸承。

所述工件移動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括定距平移機(jī)構(gòu)，工件定位夾持機(jī)構(gòu)，工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

所述定距平移機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，滾珠絲杠，直線導(dǎo)軌；工件定位夾持機(jī)構(gòu)包括氣缸，壓板；工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸。

本發(fā)明的自動(dòng)螺釘上料點(diǎn)膠擰緊機(jī)對(duì)現(xiàn)有手工工藝的歸納總結(jié)，通過(guò)在底座上設(shè)置相互銜接的振動(dòng)送螺釘機(jī)構(gòu)、螺釘搬運(yùn)機(jī)械手、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、螺釘角度對(duì)正機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、螺釘擰緊機(jī)構(gòu)、工件移動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、工件卸載機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)了多面多孔的工件在螺釘上料、點(diǎn)膠、對(duì)位擰緊的工藝過(guò)程的全自動(dòng)操作，提高了裝配效率，節(jié)省了裝配過(guò)程中的人力成本。此外，密封膠的涂敷由定量點(diǎn)膠閥實(shí)現(xiàn)，提高了產(chǎn)品合格率，更好地保護(hù)了工人的身體健康。

附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明最佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為本發(fā)明回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、螺釘角度對(duì)正機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、螺釘擰緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3為工件移動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。

根據(jù)附圖1、附圖2以及附圖3所示，本發(fā)明的自動(dòng)螺釘上料點(diǎn)膠擰緊機(jī)主要包括底座1、振動(dòng)送螺釘機(jī)構(gòu)2、螺釘搬運(yùn)機(jī)械手3、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、螺釘角度對(duì)正機(jī)構(gòu)5、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)6、螺釘擰緊機(jī)構(gòu)7、工件移動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8、工件卸載機(jī)械手9。振動(dòng)送螺釘機(jī)構(gòu)2、螺釘搬運(yùn)機(jī)械手3、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、螺釘角度對(duì)正機(jī)構(gòu)5、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)6、螺釘擰緊機(jī)構(gòu)7、工件移動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8、工件卸載機(jī)械手9均設(shè)在底座1上。工件放入工件移動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8后被氣缸84，壓板85固定。振動(dòng)送螺釘機(jī)構(gòu)2將螺釘送出，螺釘搬運(yùn)機(jī)械手3將螺釘從振動(dòng)送螺釘機(jī)構(gòu)2處搬運(yùn)到回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的螺釘定位桿43上方，螺釘定位桿43的端部有與螺釘頭部多邊形匹配的孔，用于放置螺釘并在擰緊過(guò)程中施加擰緊力矩。螺釘角度對(duì)正機(jī)構(gòu)5的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件51和升降驅(qū)動(dòng)元件52驅(qū)動(dòng)螺釘定位桿43上升并旋轉(zhuǎn)對(duì)正螺釘頭部的多邊形。螺釘搬運(yùn)機(jī)械手3松開(kāi)螺釘，升降驅(qū)動(dòng)元件52下降使螺釘定位桿43帶著螺釘下降并脫離螺釘角度對(duì)正機(jī)構(gòu)5，間歇性凸輪分度機(jī)構(gòu)41驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)42，使帶有螺釘?shù)穆葆敹ㄎ粭U43運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)6的位置，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)6在螺釘上點(diǎn)膠。間歇性凸輪分度機(jī)構(gòu)41驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)42，使帶有螺釘?shù)穆葆敹ㄎ粭U43運(yùn)動(dòng)到螺釘擰緊機(jī)構(gòu)7的位置，螺釘擰緊機(jī)構(gòu)7的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件71，第二升降驅(qū)動(dòng)元件72，驅(qū)動(dòng)帶有螺釘?shù)穆葆敹ㄎ粭U43上升并旋轉(zhuǎn)，將螺釘擰緊在工件上。當(dāng)工件上有多個(gè)孔需要擰緊時(shí)，伺服電機(jī)81帶動(dòng)滾珠絲杠82旋轉(zhuǎn)，工件移動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8帶著工件沿著直線導(dǎo)軌83的方向平移，使下一個(gè)需要擰螺釘?shù)目孜粚?duì)準(zhǔn)螺釘擰緊機(jī)構(gòu)7的位置等待下一顆螺釘被輸送過(guò)來(lái)擰緊。當(dāng)工件有多個(gè)面上有孔需要擰緊時(shí)，工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)86驅(qū)動(dòng)工件翻轉(zhuǎn)，使工件下一個(gè)面的孔位對(duì)準(zhǔn)螺釘擰緊機(jī)構(gòu)7的位置。當(dāng)規(guī)定的螺釘全部被擰入工件后，工件移動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8運(yùn)動(dòng)使工件處于彈出位置，工件卸載機(jī)械手9搬運(yùn)工件到下一工序。

上述具體實(shí)施例僅為本發(fā)明效果較好的具體實(shí)施方式，但所述實(shí)施方式并不限定 權(quán)利要求書(shū)的技術(shù)方案。另外，由在本發(fā)明的實(shí)施方式中說(shuō)明的結(jié)構(gòu)組合而成的結(jié)構(gòu)也能夠包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍中，但這些結(jié)構(gòu)的所有組合并不一定是在發(fā)明的解決方法中所必須的。并且，對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，也能夠?qū)λ鰧?shí)施方式進(jìn)行多種變更或改良是顯而易見(jiàn)的。