[發明專利]一種機械手爪的控制裝置及其控制方法有效
| 申請號： | 201610413425.4 | 申請日： | 2016-06-14 |
| 公開（公告）號： | CN105945952B | 公開（公告）日： | 2018-08-14 |
| 發明（設計）人： | 丁玲;孫鵬;李開霞;趙江海;王容川;葉曉東 | 申請（專利權）人： | 中國科學院合肥物質科學研究院;常州先進制造技術研究所 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 230000 *** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械 手爪 控制 裝置 及其 方法 | ||
【權利要求書】：
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