[發明專利]一種繩驅動外骨骼機械臂的繩傳動滑輪有效
| 申請號： | 201610412760.2 | 申請日： | 2016-06-13 |
| 公開（公告）號： | CN105972170B | 公開（公告）日： | 2019-10-29 |
| 發明（設計）人： | 李輝;蔣志宏;倪文成;張柏楠;黃強 | 申請（專利權）人： | 北京理工大學 |
| 主分類號： | F16H7/08 | 分類號： | F16H7/08;A61H1/02;A63B23/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 驅動 骨骼 機械 傳動 滑輪 | ||
【說明書】：
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