[發(fā)明專(zhuān)利]實(shí)橋焊縫掃描儀及其掃描方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610412408.9
• 申請(qǐng)日: 2016-06-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106053592B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅中秋;吉伯海;王秋東;袁周致遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河海大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01N27/83
• 分類(lèi)號(hào): G01N27/83;G01N21/88
• 代理公司: 南京蘇高專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32204
• 代理人: 李曉

1.一種實(shí)橋焊縫掃描儀，包括安裝在掃描儀機(jī)箱上的行走部分和掃描部分，其特征在于：所述掃描儀機(jī)箱首端和尾端均設(shè)有激光測(cè)距儀，所述掃描儀機(jī)箱的底部設(shè)有磁鐵，所述掃描部分與行走部分之間聯(lián)接有滑槽；

所述掃描部分包括依連接的探頭滑塊、可折彎金屬管和探頭，所述探頭滑塊上具有齒輪，所述齒輪與所述滑槽內(nèi)部的齒條相嚙合，當(dāng)掃描儀前進(jìn)到焊縫端部而無(wú)法行駛時(shí)，探頭馬達(dá)可轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)探頭滑塊在滑槽內(nèi)的滑動(dòng)；

所述探頭包括固定套筒、磁鐵、磁致阻傳感器和攝像頭，所述磁鐵安裝在固定套筒內(nèi)，所述磁致阻傳感器安裝在磁鐵的端，所述攝像頭固定安裝在套筒外壁上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)橋焊縫掃描儀，其特征在于：所述磁鐵是人造永磁體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)橋焊縫掃描儀及其掃描方法，其特征在于：所述掃描儀機(jī)箱內(nèi)部設(shè)有電源與控制裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的實(shí)橋焊縫掃描儀，其特征在于：所述控制裝置與無(wú)線收發(fā)裝置相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)橋焊縫掃描儀，其特征在于：所述行走部分的車(chē)輪包裹有橡膠墊，所述掃描儀機(jī)箱壁設(shè)有一個(gè)導(dǎo)線通過(guò)孔，所述掃描儀機(jī)箱與探頭滑塊上具有USB接口，掃描儀機(jī)箱滑槽端部設(shè)有可拆卸的固定擋板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)橋焊縫掃描儀的掃描方法，其特征在于：

通過(guò)所述激光測(cè)距儀對(duì)焊縫掃描儀前進(jìn)方向進(jìn)行校準(zhǔn)，使掃描儀路線平行于焊縫；

記錄所述掃描儀的起點(diǎn)位置坐標(biāo)，并在客戶端輸入探頭與所述激光測(cè)距儀的距離d₁及轉(zhuǎn)換系數(shù)α；

焊縫掃描儀沿焊縫方向進(jìn)行掃描，并將各部件的信號(hào)匯集到控制裝置；

所述控制裝置對(duì)行走部分及掃描部分進(jìn)行控制，并將信號(hào)發(fā)送到客戶端；

所述焊縫掃描儀檢測(cè)到磁場(chǎng)變化時(shí)，所述控制裝置將此時(shí)的行進(jìn)時(shí)間t、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速c傳輸給客戶端，由客戶端計(jì)算出缺陷位置坐標(biāo)；同時(shí)，攝像頭獲取缺陷位置的宏觀圖像，并將圖像發(fā)送至客戶端；

客戶端判斷所述焊縫掃描儀到達(dá)焊縫盡頭時(shí)，掃描儀驅(qū)動(dòng)馬達(dá)停止工作，而探頭馬達(dá)啟動(dòng)，完成對(duì)焊縫的掃描。