[發明專利]一種液晶顯示板斷條設備上的自動上料裝置及其上料方法

有效

• 申請號: 201610412183.7
• 申請日: 2016-06-13
• 公開（公告）號: CN105858199B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 范燕輝
• 申請（專利權）人: 江西合力泰科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙)33228
• 代理人: 黃宗熊

1.一種液晶顯示板斷條設備上的自動上料裝置，包括用于放置液晶顯示板(7)的料車(4)，其特征在于：所述料車(4)包括底板(41)和豎立于底板(41)上的靠板(42)，料車(4)的頂面以及三個側面敞開，所述自動上料裝置還包括一水平橫向布置的導軌(1)、滑動設置于該導軌(1)上的立柱(2)以及滑動設置于該立柱(2)上的滑塊(21)，立柱(2)豎立于導軌(1)上，滑塊(21)上水平縱向布置有一連接桿(3)，該連接桿(3)轉動設置于滑塊(21)之上，立柱(2)與一驅動其在導軌(1)上滑動的第一氣缸的輸出軸連接，滑塊(21)與一驅動其在立柱(2)上滑動的第二氣缸的輸出軸連接，連接桿(3)與一驅動其在滑塊(21)內轉動的旋轉氣缸的輸出軸連接，連接桿(3)的下方設置有中空的連接箱(5)，該連接箱(5)的下底面設置有多個與連接箱(5)相通的吸盤(51)，連接箱(5)一側連接有一抽氣泵(91)，連接箱(5)另一側連接有一充氣泵(92)，在連接箱(5)的下底面設置有限位傳感器(6)，第一氣缸、第二氣缸、旋轉氣缸、充氣泵(92)、抽氣泵(91)和限位傳感器(6)與一控制器電連接；

所述滑塊(21)具有一凸部，所述連接桿(3)轉動設置于該凸部上；

所述料車(4)的底板(41)底部設置有滾輪，沿所述液晶顯示板斷條設備的工作臺(8)方向設置有滑軌，所述料車(4)的滾輪設置于該滑軌之上，在滾輪的一側設置有防止滾輪滾動的鎖緊件。

2.根據權利要求1所述的液晶顯示板斷條設備上的自動上料裝置，其特征在于：所述料車(4)上的靠板(42)具有一斜面。

3.根據權利要求1所述的液晶顯示板斷條設備上的自動上料裝置，其特征在于：所述連接桿(3)與連接箱(5)之間通過兩個三角形連接架(31)可拆卸連接。

4.一種利用權利要求1所述的液晶顯示板斷條設備上的自動上料裝置的上料方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)、將多個液晶顯示板(7)重疊置于料車(4)上；

(2)、旋轉氣缸動作，連接桿(3)旋轉，連接箱(5)底面與液晶顯示板板面平行；

(3)、第二氣缸動作，滑塊(21)帶動連接箱(5)移動，連接箱(5)底面上的吸盤(51)與液晶顯示板板面在同一高度上；

(4)、第一氣缸動作，立柱(2)帶動連接箱(5)向液晶顯示板板面靠近，吸盤(51)壓緊于液晶顯示板板面，連接箱(5)底面上的限位傳感器(6)觸發，立柱(2)停止運動，抽氣泵(91)抽氣，吸盤(51)吸住液晶顯示板(7)；

(5)、第二氣缸動作，滑塊(21)上移，吸盤(51)吸住液晶顯示板(7)離開料車(4)；

(6)、旋轉氣缸動作，連接桿(3)轉動使得液晶顯示板(7)呈水平狀態；

(7)、第一氣缸動作，立柱(2)帶動液晶顯示板(7)移動至所述液晶顯示板斷條設備的工作臺(8)上方；

(8)、第二氣缸動作，液晶顯示板(7)靠近液晶顯示板斷條設備的工作臺(8)臺面；

(9)、充氣泵動作，連接箱(5)內充滿空氣，吸盤(51)松開液晶顯示板(7)，液晶顯示板(7)落在液晶顯示板斷條設備的工作臺(8)臺面上。